一种被动声纳目标识别数据融合方法的研究

文章首先对目标噪声信号采用五种不同的方法提取特征矢量,然后采用基于自适应遗传BP算法的神经网络分别对五种特征矢量并发地进行分类,再采用遗传算法对分类器组合过程中的多参数进行优化,最后由五种分类结果最优组合产生最终的分类结果。实验结果表明该系统具有很好的分类效果。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

鱼雷拖曳线列阵及其目标方位跟踪算法研究

使用拖曳线列阵可以有效提高自导鱼雷远程搜索目标的能力,而能否精确跟踪目标方位将直接影响到鱼雷的实战效果。本文首先研究了一种鱼雷用拖曳线列阵自导系统的组成原理及实现方法,然后研究了一种子空间跟踪算法,并在此基础上提出了一种自适应Root-MUSIC算法,该算法可用于对时变的信号波达方向进行实时跟踪估计。仿真计算结果验证了该算法具有很好的跟踪效果。     

考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

一种新型自适应误差估计方法

对当前两种主要的自适应误差估计方法－基于残值的误差估计方法和基于应力修匀的误差估计方法作了详细的分析比较。在此基础上，从工程角度提出了一种新型自适应误差估计方法，通过分析和数值算例证明了它的有效性和可靠性。     

基于自适应正交变换线性组合器的EP信号压缩方法

研究了自适应正交变换线性组合器（ＡＯＴＬＣ）的原理，并将其应用于ＥＰ信号的数据压缩之中，分析和计算机模拟的结果表明，在保持同样压缩率的情况下，对ＡＯＴＬＣ压缩数据所恢复的ＥＰ信号进行潜伏期变化估计的性能，优于采用常规的差分脉冲编码调掉（ＤＰＣＭ）方法压缩重建ＥＰ信号并估计潜期变化的性能在保持各自潜伏期估计性能相近的情况下，ＡＯＴＬＣ的压缩率优于ＤＰＣＭ，另一方面，ＡＯＴＬＣ具有削弱随机噪声的能力，     

佛山一环工程TLA改性沥青的研究与应用

TLA改性沥青在我国使用较少,《公路沥青路面施工技术规范》中有关TLA的各项技术指标还是采用国外的经验,同时没有TLA改性沥青路面的施工工艺和质量控制技术。佛山一环城市快速路大面积成功使用TLA改性沥青在我国尚属首例,文章通过在佛山一环使用TLA改性沥青的实践和研究,提出TLA改性沥青混凝土施工工艺和关健点,为今后类似工程提供参考。     

橡胶粉改性沥青混合料对环境影响的研究

文章通过橡胶粉改性沥青混合料筑路材料对公路噪音和周围水环境的影响监测和试验,得到如下结论:橡胶粉改性沥青混合料能有效地降低噪音的产生;橡胶粉改性沥青混合料沥出液含有有毒物质,但土壤吸附、挥发作用等自然处理方法可消除这些有毒物质的毒性,从而降低橡胶粉改性沥青混合料沥出液对公路周围水环境的影响。     

对SBS改性沥青剪切发育过程的试验分析

用不同类型的SBS与不同组分的基质沥青配伍,对改性过程中的取样用荧光显微镜进行微观观测和动态力学扫描及常规试验,发现微观观测和动态力学扫描均是判断聚合物是否稳定分散与发育的有效手段,而动态力学扫描具有更高的灵敏度,可以根据扫描结果独立判断剪切发育程度,而微观观测需与常规试验相结合方可得到较好结论。     

马歇尔法下橡胶改性沥青混凝土成型工艺研究

首先对橡胶颗粒物理力学特点进行分析,在此基础上提出了二次成型橡胶改性沥青混凝土的方法;而后,进行了不同温度下橡胶改性沥青混凝土室内成型工艺研究。研究表明:只要成型工艺恰当,马歇尔法完全能够成型橡胶改性沥青混凝土试件。