模糊自适应PID在变喷嘴涡轮增压器中的应用

针对变喷嘴涡轮增压器的工况变化复杂、瞬态响应要求高等特点,设计模糊自适应PID控制器,开发以增压压力为反馈的控制系统,并对系统进行实验分析。实验结果表明,实际增压压力能够较好地跟踪目标增压压力,所设计的控制系统是可行的。     

有理二次Bézier曲线与带调节参数的三次Bézier曲线的比较

在给定三个控制点P0,P1,P2的基础上,对有理二次Bézier曲线与带调节参数的三次Bézier曲线进行了比较.一是比较二者接近控制多边形的程度;二是比较二者在控制多边形的凸包内插值一点的情况,分别给出了二者插值的条件,以及在插值条件下给出了权因子和调节参数的计算公式,计算简单,使用方便;三是比较二者偏向控制多边形边P0P1或偏向边P1P2的情况.通过对二者的比较,以后就可以根据实际需要选择适当的曲线,更加有效地对曲线的形状进行调整.     

用于船体外板成形检验的数控样条多点自动成型技术研究

当前船厂对船体外板的成型加工仍然采用处于人工作业状态的三角样板与活络样条,这与现代造船模式—数字化绿色造船发展趋势极不相符,亟待革新。文章分析了当前船厂所用的三角样板、活络样板生命周期中的弊端,提出了一种新的板材成型检验工具——数控样条,对其多点自动成型关键技术进行了阐述,并通过精度检测实验验证了应用该技术研制的数控样条具有一定应用价值和实用性。     

基于变结构控制的风力发电变浆距系统

为风力发电变浆距系统设计了滑模变结构控制器。针对风力机变浆距系统的非线性、参数变化等特性,充分利用变结构控制对被控对象的模型误差、对象参数的变化以及外部干扰有较良好的不敏感性的优点,在充分考虑风力机变浆距系统的阻尼系数后,设计了滑模变结构控制器,最后通过系统仿真,表明了所提出控制方案的有效性。     

阻尼对舰炮后坐部分动力学分析影响的研究

阻尼是动力学分析的一大特点，阻尼的本质和表现是相当复杂的，相应的模型也很多。本文就几个阻尼模型进行了介绍和分析，并针对某型舰炮后坐部分动力学响应中阻尼的影响进行了分析。     

整周模糊度改进算法研究与实现

介绍了在短基线状态下利用单频单历元双差载波相位定位时模糊度固定的基本理论.结合正则化理论和阻尼矩阵的思想,提出了一种用改进的正则化方程来改善法方程病态性的方法.算例分析表明,应用改进的正则化算法可以改善法矩阵的病态性,得到更加精确的浮动解,利用LAMBAD方法搜索可得到准确的整周模糊度解.     

可调视角的交叉口信号灯杆件施工方法研究

信号灯的入视角度与司机对信号灯的辨识性有较大关系，传统的施工工艺很难保证信号灯安装角度与所控机动车道中心线垂直。可调视角的交叉口信号灯杆件施工方法不仅降低了安装难度，提高了施工效率，更是避免了交叉口信号灯入视角度安装不正确的问题。在分析可调视角的信号灯杆件的工艺原理的基础上，论述信号灯杆件安装施工工艺流程和要点，并就工艺特点和效益进行分析，最后通过实践验证本施工方法在不规则交叉口信号灯杆件的制作安装施工中有一定的优越性，有较好的推广前景。     

金塘大桥箱梁湿接头裂缝的原因分析与防治措施

本文阐述了金塘大桥非通航孔桥箱梁湿接头裂缝产生的情况,并结合现场施工的实际分析了裂缝产生的可能原因,同时为避免后期施工的湿接头产生裂缝提出了防裂措施。     

钢结构湿固化环氧重防腐蚀涂料研究

介绍适用于潮湿或带水钢表面施涂的环氧厚浆型重防腐蚀涂料的研制。经室内试验证明,涂料具有良好的潮湿或带水钢表面施涂性能,可适用于港口工程浪溅区和水位变动区钢结构的施涂。     

基于SA4828的三相电流幅值分别可调的电磁搅拌器控制系统

介绍了SA4828SPWM波形发生器在电磁搅拌器控制系统中的一种应用。以SA4828芯片、微处理器8051和其他电器元件组成的小系统,实现了对SA4828输出波形的控制。实验证明,控制性能较好,满足了用户的要求。