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131.
针对西门子地铁车辆出现的列车速度信号异常故障,对广州地铁3号线西门子列车速度诊断逻辑进行研究和分析,并通过对比分析国产牵引列车网络控制系统的速度信号诊断逻辑,提出西门子列车速度诊断逻辑加入生命信号的优化方案,以提高列车运营的安全性。  相似文献   
132.
针对电力机车主变流器受现场恶劣应用环境和控制策略的影响,会给控制和保护信号的采样带来高频谐波,进而影响控制性能和保护动作判断等问题,结合巴特沃斯低通滤波器具有最大平坦幅频响应的特性、良好的线性相位特性、结构简单、易于设计等优点,研究了一种基于巴特沃斯低通滤波的主变流器信号处理方法,并详细介绍了滤波器的设计原理。试验结果表明所设计的巴特沃斯低通滤波器能够有效滤除主变流器的高频信号。  相似文献   
133.
为提高信号系统安全隐患分析效率,必须研究某一时刻多处失效的运营场景。当前有限自动机建模不能解决上述问题,设计一种用于信号系统安全分析的混合建模方法,一方面采用有限自动机建模进行某一处失效的安全隐患分析,另一方面采用Petri网建模进行多处失效且为异步并发的安全隐患分析。通过上述建模确定特定运营场景相关参数及性能指标,采用软件工具(例如VC6.0)实现信号系统安全分析模拟器。系统分析师通过安全分析模拟器进行系统安全分析,从而减少人为经验错误,提高信号系统安全隐患分析效率,避免重大安全隐患。  相似文献   
134.
针对码头项目地形环境复杂、建设面积大、涉及专业多等特点,存在地形数据不够精确、施工协同管理效率低下、项目数据无法传递等问题,围绕BIM+GIS数据融合、融合数据处理及应用等开展研究,并基于国产GIS平台进行二次开发,实现模型轻量化、模型数据赋码、Web服务一键发布等,实现融合数据驱动数字化业务管理,形成一套码头工程BIM+GIS融合数据应用方案。以某码头项目为例,将研究成果在码头建设设计阶段和施工阶段开展数字化应用验证,提高了码头项目数字化管理水平,亦为码头项目全生命期管理提供一种思路。  相似文献   
135.
针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。  相似文献   
136.
传统信号交叉口配时往往只考虑车辆延误指标,存在一些不足.故此,建立了考虑延误和停车次数的信号配时优化模型,提出应用VISSIM仿真软件与信号配时相结合的信号交叉口优化方法,并将该优化方法应用于交叉口优化实例中,仿真评价结果表明:采用该方法优化交叉口效果显著,平均排队长度、平均延误指标下降明显,能够很好地从时间和空间两方面改善交叉口的性能.  相似文献   
137.
从城市轨道交通信息安全面临的严峻形势出发,介绍城轨交通信号系统组成,并对信号系统各子系统功能进行阐述。城轨交通信号系统是保证列车安全、准点、高密度运行的重要技术装备,主要由列车自动监控子系统、列车自动防护子系统、列车自动运行子系统、联锁子系统组成。根据信息安全风险分析模型,识别城轨交通信号系统信息安全的威胁来源及核心资产。由于城轨交通系统属于工业控制系统的典型系统,城轨信号系统则具备工控系统的一般性特点,继承工控系统的脆弱性。针对国内城轨交通信息安全研究的空白之处,结合工控系统不同层级结构的脆弱性,从技术和管理两个方面进行信号系统的信息安全风险辨识,通过分析发现存在物理安全、网络安全、主机安全和应用安全等层次上的风险。风险辨识结果反映出城轨交通信息安全存在大量的薄弱环节,以期为日后的研究和防护工作的开展打下基础。  相似文献   
138.
针对新能源汽车测试前期准备工作中存在的关键信号获取问题,提出了一种基于相似原理的CAN信号快速解析方法。确定诊断信号与CAN报文中所有信号的有效识别区并计算其相似度,按有效识别区相似度从高到低的顺序建立CAN信号验证矩阵,完成对CAN信号的定位。研究结果显示,快速信号解析方法大幅度提升了总线关键信号获取效率,缩短了新能源汽车测试评价的信号解析周期。  相似文献   
139.
在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。  相似文献   
140.
城市信号交叉口通过设置绿闪信号,在机动车获得通行权之前清空人行横道上的过街行人.为研究行人在此信号期间的过街行为,提出一种绿闪信号时行人过街运动模型.综合分析绿闪信号、周围过街行人、人行横道边界以及右转冲突车辆对行人过街的影响机理,基于社会力模型,建立绿闪后人行横道上行人过街行为模型,并根据实际调查所获得的人行横道尺寸、行人与车辆速度等数据,标定模型参数.基于模型仿真行人运动行为,产生行人分层现象以及与周围行人、冲突车辆避碰等行为,验证模型在宏观层面的有效性;对不同断面的仿真行人与实际过街行人的过街速率变化曲线进行拟合,拟合优度指标显示模型对人行横道前/后半段过街行人模拟精度分别为83% 和95%,验证了模型在微观层面的有效性.  相似文献   
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