带漂角和输入饱和的水面船舶航向控制

[目的]为处理水面船舶航向控制过程中受到的非零漂角和输入饱和影响,提出一种基于反步法的航向控制方法。[方法]首先,利用相对速度求出实际漂角,再通过漂角对航向角误差进行修正;然后,采用一种预滤波方法减小航向改变时对航速变化的影响,同时引入双曲正切函数和Nussbaum函数逼近输入约束,结合自适应律对逼近误差和艏摇方向上的扰动进行估计;最后,借助指令滤波器简化反推过程,并通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性。[结果]仿真结果表明,所提控制器有效减小了水面船舶的航向输出误差,且能始终保持较小的控制输入力矩。[结论]研究成果可为水面船舶航向控制设计提供参考。     

城市轨道交通晚点列车的运行调整模型

分析了城市轨道交通列车发生出发晚点后,在确保安全的前提下,针对不同的初始晚点时间利用运行图缓冲时间进行运行调整的策略。该策略旨在尽量避免连带晚点,并使所有受影响列车尽快恢复正点运行。最后建立了列车运行图的实时调整模型,并运用仿真软件对策略进行了验证。     

大跨度铁路桥梁梁端伸缩装置对列车走行性影响的研究

梁端伸缩装置是大跨度桥梁的重要组成部分,是容易受损的构件之一,对高速车辆的走行性影响较大。本文针对大跨度铁路桥梁梁端伸缩装置,建立结构动力分析的有限元模型,通过多工况车-桥(线)耦合振动计算,分析梁端伸缩装置自身变形、安装误差及梁端折角等因素对列车走行性的影响,提出车辆平稳性和乘客对车辆振动感觉的评判标准,并进一步基于车辆的平稳性和乘客对车辆振动的感觉确定车速及梁端竖向折角限值。研究表明,车辆响应对梁端竖向折角较为敏感。     

深圳地铁线网客流分析及与运行图匹配措施研究

深圳地铁二期工程于2011年6月28日投入试运营,形成178 km线网,客运量激增,并具明显特点。通过分析线网客流,尤其是3号线客流特点,制定了工作日早晚高峰及休息日全天的调图措施,以满足服务并买现运能匹配和成本控制。     

青藏高压电力工程四分裂导线弧垂观测法施工技术

结合青藏交直流联网工程实际,详细介绍在大风、气温骤变等高原特殊气候环境下四分裂导线弧垂的观测调整方法。经在该工程中实践证实,该方法可以有效控制导线弧垂精度,可供类似工程施工参考。     

地铁柔性接触网线岔检调标准的制定与应用

根据以往运行经验,结合西安地铁2号线的实际情况,从支柱定位、线岔交叉点、始触区、接触线高度、线岔定位拉出值等方面,对柔性接触网线岔的检调标准进行深入研究、分析并加以明确。将所定标准实际应用在西安地铁渭河车辆段接触网的建设中,顺利通过了接触网的冷滑、热滑试验及实际运行的考验。同时,将所定部分标准与国铁普速接触网线岔检调标准进行对比,以供有关接触网生产和技术人员参考。     

边角后方交会与公路路线测设

常规的交会定点方法对交会图形有一定的要求。本文讨论了边角同测的后方交会观测方法、计算原理和点位精度分析，并通过理论和实例验证了该方法的可行性。本文所述方法具有操作简便、选点灵活和不受交会图形限制等优点。     

平地机安装自动找平系统的使用与校对

平地机被广泛应用于各种路面工程的平整及其它工程的改良施工中,介绍了平地机自动找平系统的组成、作用、控制,着重对系统的三大作用、校对时间作了说明.     

滑模式水泥混凝土摊铺机结构参数的使用调整

通过对1220MAXI-PAV滑模摊铺机的工作原理和实际使用分析,总结出如何正确使用调整滑模式水泥混凝土摊铺机的各结构参数,以保证摊铺机铺筑出高质量的水泥混凝土路面.     

配比设计与级配调试现场速解方法研究

应用EXCEL电子图表的数据处理功能，研究了混合料配比设计与级配调试的速解途径。结合混合料配比设计与料场管理的现实特点，发现借助多元最小二乘法拟合原理，由电算程序求解超静定线性方程组，不仅可以快速准确地完成配比设计，而且可以随配比调节同步显示出级配变化。结果表明电子图表既可作为配比设计模版，又可现场预知级配调控结果，是拌和场消除成品料级配废料的一种便捷手段。