基于人工神经网络的船舶操纵运动仿真

探讨神经网络技术在船舶操纵运动仿真领域的应用,构造一种网络结构和训练方法,验证船舶操纵指令与船舶运动态势参数映射的可行性,并构建了基于典型BP神经网络模型的操纵运动仿真系统.     

道路交通安全综合评价的人工神经网络方法

为了提高评价的准确性,采用人工神经网络技术,建立了基于BP神经网络的道路交通安全综合评价模型.通过有效样本的学习,应用该模型,实现了对道路交通安全专家知识和经验的提取和存储.仿真实例验证了基于人工神经网络的道路交通安全综合评价模型的合理性和有效性.     

一种直接控制神经元模型及其在列车停车控制中的应用

本文提出了一种直接控制的神经元模型，并用它构成了前馈神经网络，该网络在用ＢＰ学习算法学习时，提出了变学习步长和势态项系统的方法。并且该网络在特殊情况下，其输出可直接受输入神经元控制，把该神经元所构成的前馈网络应用于列车停车控制中。     

道路表面水膜厚度预测模型

针对道路表面的坡面水流受降雨和坡面粗糙程度的影响，是一个高度非线性空间分布的过程，一般模型很难精确描述。建立了基于人工神经网络的道路表面水膜厚度预测模型，以降雨强度、坡度、坡长和坡面的粗糙程度为输入层，水膜厚度为输出层，隐含层为6个神经元，通过试验数据的训练，确定了网络的权重和阈值。应用结果表明该模型预测的水膜厚度与测量值的相关系数为0．98，误差平方和为3．08，这说明该模型用于道路表面水膜厚度预估是可行的。     

深圳北环电缆隧道盾构遇锚索群处理技术

深圳北环电缆隧道盾构在掘进过程中,遇建筑基坑大面积深埋地下锚索群,根据电缆隧道与虹湾花园建筑基坑的位置关系、地面环境和工程水文地质条件,从造价、工期、环境影响和施工风险等方面对比分析,确定采用带压进仓清除锚索和人工挖探井、液压千斤顶拔锚相结合的方案,通过刀盘前方土体袖阀管加固和膨润土筑泥膜保压,进行带压进仓将缠绕刀盘上的锚索清除;通过人工配合卷扬机跳孔挖探井、液压千斤顶拔除刀盘前方锚索,成功将大面积深埋地下锚索快速清除。解决了锚索群对盾构施工的影响,确保盾构安全顺利通过。     

智能车避障路径规划方法研究

避障路径规划是智能车技术的关键部分,对智能车研究具有重大意义,正确的选择规划方法至关重要。本文首先初步选定人工势场法规划路径,仿真得知传统人工势场法规划出的路径存在局部最优、碰撞及达不到目标点的问题。因此提出改进人工势场法,通过改变势场函数和设定初始条件来解决此问题。最后,为了规划出能够同时避开静态和动态障碍物且能到达目标点的理想路径,在改进人工势场法中加入速度元素,经过仿真,证明了基于速度的改进人工势场法在智能车避障路径规划中的可行性和优越性。     

基于人工神经网络的舰船稳定性分析

船舶在海上经常受到风浪流雾等不可估测因素的影响,控制船舶的稳定性非常重要。本文通过分析单个人工神经元PID控制和多个神经元PID控制方式设计基于人工神经网络PID控制算法,并将此算法应用于船舶稳定性控制。仿真实验说明,人工神经网络应用于船舶稳定性控制的有效性和准确性。     

复合型人工湿地对铁路站点污水处理效果的研究

为优化铁路站、点污水的处理效果,结合铁路污水的特殊性制定复合型人工湿地处理工艺。该工艺较传统人工湿地增设前处理构筑物,且由表流型、潜流型湿地和生物氧化塘两种或多种形式优化组合。通过建成武广客运专线清远站现场测试数据的对比,验证复合型人工湿地工艺在铁路站点污水的处理效果,并详细分析复合型人工湿地在车路站点甚至环境敏感地区的适用性。     

智能控制气压喷射道岔自动除雪系统

在我国北方地区冬季降雪频繁,道岔的积雪及时清扫问题尤为突出,因为它关系到铁路运输的效率及安全。智能控制气压喷射道岔自动除雪系统采用气压喷射道岔除雪技术,利用强大的压缩空气,通过安装在道岔尖轨与基本轨间的气动喷嘴,向道岔转换部位喷射高压气流,清除道岔区的积雪,它可以满足铁路各种道岔的冬季清雪要求。     

成人学员学习心理及教学模式的调查与分析

成教大学生是一批有一定生活经验、社会化程度较高的大学生,与普通大学生相比,他们在学习心理上具有学习动机和目的的多样性,学习态度的自主性和学习能力的不平衡性等特点．因此在教学模式上他们要求教师改变普教式的教学模式,而代之于灵活多样的、启发式的教学模式．