基于SIMULINK的岸边集装箱起重机减摇系统仿真

在岸边集装箱起重机起升机构和小车运行机构模型的基础上建立简化的单摆模型,通过对模型的受力分析建立非线性方程.同时在MATLAB的SIMUUNK环境下对此模型进行动态仿真,达到通过控制小车的驱动力来控制吊具的摆角的目的.     

武汉阳逻长江公路大桥北主索鞍吊装

介绍武汉阳逻长江公路大桥北主索鞍采用架桥机主梁和起重台车等组成的安装吊架进行吊装施工的情况。该吊架受力稳定、易于操作、节约时间，为主索鞍吊装施工提供了参考方案；吊架的使用同时改善了塔顶门架在悬索桥上部结构安装施工中的受力条件，有利于塔顶门架的方案比选。     

浅谈移动模架造桥机施工

移动模架造桥机具有施工质量好，操作简便、安全，工期短，成本低廉等特点，广泛应用于连续梁或连续刚构桥的施工中。结合贵州镇胜高速公路坝陵河大桥东引桥工程实际，介绍移动模架造桥机的结构原理及其施工工艺。     

起重机仿真训练器的研制与应用

通过对国内外港口装卸机械司机的培训状况分析,论述了在我国研制和应用计算机仿真训练器的现实意义和效益,提出了计算机仿真训练器的初步方案,并对其功能,结构和工作原理作了说明。     

芜湖长江三桥钢桁梁分层变幅法架设技术

芜湖长江三桥主桥为主跨588 m的双塔双索面斜拉桥,其钢主梁采用三角形桁式的双主桁布置,上层为板桁组合结构、下层为箱桁组合结构,采用分层变幅法进行钢主梁标准节段的悬臂架设.钢梁起吊设备选择整体底盘双臂杆结构,变幅范围为5～22 m的变幅式架梁吊机,站位于上弦杆节点处.钢梁采用"3+1"分层匹配法制造,运输船分层纵列运输...     

吊装时起重物计算重心点与斜吊问题探讨

文章针对起重吊装作业中起重物计算重心点及在吊装过程中暴露出的斜吊问题进行了理论分析,探讨了1台、2台及3台吊机吊装时起重物出现倾斜状态的原因及认识上存在的问题。     

轨道式集装箱龙门起重机半自动操作

简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。     

厦门港口所需配备的大型浮吊探讨

厦门港口配置的浮吊技术性能己严重滞后,跟不上港口发展的态势。进行了厦门港码头上门式起重机的参数分析,载重货轮的技术分析、业务工作量的分析,对厦门港大型浮吊的选型提出了建议。     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

武汉天兴洲公铁两用长江大桥Ⅰ标段总体施工方案研究

简要介绍了武汉天兴洲公铁两用长江大桥Ⅰ标段的总体施工方案,着重阐述了主塔及其基础、钢梁整节段架设、40 m铁路预应力混凝土箱梁等关键施工方案、方法,总结了施工技术创新点。