基于模糊控制的船用起重机消摆控制

介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。     

2×1200t双臂架变幅式起重机索力测试研究

2×1 200 t双臂架变幅式起重机是为起重船配套的1种非自行式起重机,主要用于海上风力发电设备的起吊和安装。本研究根据振动频率法,采用振动测试分析系统,对不同工况下起重机钢索的索力进行测试分析,并与设计值进行对比,为在正常工作状态和超载状态下合理、安全地使用起重机提供依据。     

岸边集装箱起重机的数字化样机设计系统研究

基于知识工程理论和专家系统,综合运用多领域仿真、交互式用户界面、虚拟现实和数据库等技术,构建岸边集装箱起重机的数字化设计研发系统。该系统主要包括参数化驱动的三维设计模型、有限元分析模型、动力学分析模型和吊装分析模型等,通过运行结构的分析与优化、动力学分析、现场安装仿真等模块,可以实现虚拟样机的参数化驱动设计,大大减少了重复建模的工作量,该系统还可用于岸边集装箱起重机的创新设计、测试和评估。     

行走式动臂吊机在苏通大桥大型深水群桩基础施工中的应用

以苏通大桥主塔群桩基础施工为背景,对吊装设备的比选及动臂吊机在苏通大桥桩基础施工过程中的应用进行介绍,实际使用效果表明动臂吊机在大型深水群桩基础施工中具有很大的优越性,且其经济效益显著。     

大跨度钢管混凝土拱桥施工门式膺架的抗风性能研究

为了准确了解生米大桥施工门式膺架在施工中的抗风性能,长安大学风洞实验室对其进行风洞试验。对风洞试验得到的门式膺架的位移响应结果进行详细分析,得出该门式膺架在施工中不会出现动力不稳定和负载（门式膺架下吊上拱肋）时的位移比空载时大等结论,为类似工程问题提供参考。     

静风荷载作用下桥梁施工大型门式膺架力学分析

以南昌生米大桥施工中60m高的门式膺架为算例,利用大型有限元程序ANSYS8．1对其进行力学分析,计算在风荷载标准值作用下的顺风向位移和稳定安全系数,并给出门式膺架的条件极限风速,得出该门式膺架在施工中位移没有超过允许值和不会发生失稳的结论,为类似工程问题提供参考。     

润扬大桥施工专用设备的开发研制

跨缆吊机是悬索桥钢箱梁桥面单元提升安装的专用设备．主要有卷扬机提升式和液压提升式两种形式。通过对跨缆吊机工作条件和性能指标的分析。结合润扬大桥悬索桥钢箱梁吊装的实际情况以及对国外同类设备现状的分析研究．设计研制了适用范围广泛的全液压、模块式、集中控制的跨缆吊机。     

浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统效率分析

为完善新近提出的适应斜坡式集装箱码头的浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统设想,开发了相 应的计算机动画模拟模型,并应用其辅助系统方案的选择和参数的确定。本文介绍该模拟模型及应用其研究分析 浮式桥式集装箱起重机船岸作业系统作业效率问题的方法和结论。     

可吊双40 ft箱的岸边集装箱起重机

目前世界上的集装箱起重机一次只能吊起一个40ft箱或2个20ft箱,ZPMC针对超巴拿马型船而开发的双40岸桥1次可吊起2个40ft箱。双40岸桥的重要特色是开发了专用的差动型起升齿轮减速箱,它可以根据电机和制动器的不同工作组合工况,实现功率的分解和叠加,既可2套吊具同时起升,也可2套吊具各自独立起升或1套吊具起升1套吊具不动,使用1套吊具时也能实现高速高效。该机是对成熟常规岸桥的改进与创新,设备成本增加不多,轮压增加不大,理论上可使装卸效率提高50% ~60%。     

集装箱船舶作业效率的度量和比较

为吸引船舶挂靠,集装箱码头把船舶作业效率作为重要的追求目标之一。分析影响船舶作业效率的因素,介绍我国集装箱码头刷新船时作业效率记录的情况,指出宜以一段时间泊位作业效率、船时作业效率和岸边集装箱起重机作业效率的统计平均值作为集装箱码头作业效率的度量和比较指标。