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62.
以某型潜艇导航精度试验为例,研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法.评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导航系统和武器系统研制单位及使用方的一致认可,并在随后进行的武器发射试验中得到验证,进而为准确分离发射潜艇对武器系统命中精度的影响提供了依据. 相似文献
63.
浅谈高速公路工程对环境的影响及其环保措施 总被引:1,自引:2,他引:1
着重分析了高速公路工程设计期、施工期和营运期对沿线环境造成的影响,针对性地提出相应的环保措施,以减少高速公路工程设计期、施工期和营运期给环境带来的不利影响。 相似文献
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Recently, there has been a surge of interest in Tradable Credits (TC) as an alternative measure to manage the growth of personal car use. This paper summarises the results and methodologies of studies that have sought to anticipate the behavioural responses to several proposed TC schemes that target personal travel. In a critical reflection on this work and in an attempt to inspire future research, we argue that future empirical studies on TC behaviours can greatly benefit from insights from the fields of behavioural economics and cognitive psychology. Therefore, in the second part of the paper, we bring together behavioural concepts from these fields that are relevant in a TC decision-making context. Based on observations from current TC studies and the behavioural mechanisms identified in the second part of the paper, we propose promising directions for future research on understanding the impact of TC on personal car travel. 相似文献
65.
66.
67.
Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献
68.
海工混凝土构筑物由于自身的缺陷及海水的侵蚀,往往容易导致钢筋锈蚀,从而造成混凝土破坏。根据混凝土的腐蚀机理,从混凝土构筑物的工作环境出发分析延缓混凝土产生腐蚀破坏的途径及手段,从设计及施工的角度提出相应的工程措施。 相似文献
69.
用传统化学分析方法测量铝/氧化银电池电解质溶液组分浓度耗时长。针对这一弊端,本文提出通过测量电解质溶液密度、温度,然后结合计算出的铝酸盐浓度,再对照在不同温度下电解质溶液密度与铝酸盐浓度关系曲线图,快速确定电解质溶液中碱的浓度的方法。在电池实际放电过程中证明该方法行之有效。 相似文献
70.
接触网参数测量系统可以实现接触网日常施工计算机管理,该系统利用计算机图像处理技术和lisp语言,将现场的实际状况与接触网专业技术有机地结合起来,改变了现有的测量方法,提高了现场作业效率. 相似文献