基于模糊缺省规则的自组织近似推理

将Ｒｅｉｔｅｒ的缺省规则推广到模糊子集上，研究了基于模糊缺省规则的近似推理 自组织近似推理，从而，为自组织模糊缺省控制器的设计和实现，奠定了理论基础。     

Elements of automated survey of pavements and a 3D methodology

Sound transportation infrastructure is critical for economic development and sustainability.Pavement condition is a primary concern among agencies of the roadway infrastructure.Automation has become possible in recent years on collecting data and producing results for certain aspects of pavement performance,while challenges remain in several other categories,such as automated cracking survey.This paper reviews the technological advances on automated survey of pavements,and discusses the most recent breakthr...     

A method of minimum reusability estimation for automated software testing

Through reusing software test components, automated software testing generally costs less than manual software testing. There has been much research on how to develop the reusable test components, but few fall on how to estimate the reusability of test components for automated testing. The purpose of this paper is to present a method of minimum reusability estimation for automated testing based on the return on investment (ROI) model. Minimum reusability is a benchmark for the whole automated testing process. If the reusability in one test execution is less than the minimum reusability, some new strategies must be adopted in the next test execution to increase the reusability. Only by this way, we can reduce unnecessary costs and finally get a return on the investment of automated testing.     

自动驾驶系统并行加速测试方法研究

为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法.首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构.然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行.最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算...     

基于归约的几何约束求解策略

针对几何约束系统归约分解中高阶顶点的求解问题,提出高阶低代的低维数值迭代求解算法.通过去除部分约束,使得高阶顶点分解为含有欠约束顶点的低阶求解序列,对求解序列中的欠约束顶点添加虚拟参数变量,以虚拟参数变量的部分迭代求解,替代系统的整体数值求解,提高求解效率和稳定性,算法具有很强的通用性,并在实际应用中得到验证.     

模式类及其上的知识表示和推理

指出知识之间的关系广泛存在，这些关系正是插值推理所需要的。然而还没有一种容纳知识之间的关系的知识表示的方法，模糊推理方法隐含了这些知识但没有明确地表示出来。文中还建立了一种表示不确定知识的框架－模式类，此框架用于表示知识之间的关系，并且建立了在此框架上进行知识推理的方法，该方法可以应用到传统模糊推理能够应用的地方，且应用范围更广。     

铁路救援指挥系统中IDSS的构建方法研究

提出基于案例推理技术、粗糙集技术、相似度量理论与专家知识相结合的铁路救援指挥系统(RCS)中智能决策的构建方法。在构建铁路事故救援指挥系统时,以铁路事故救援案例为基础,建立基于粗糙集理论的案例索引推理机制,有效地进行知识约简并从中发现规律,对于新案例通过相似度量理论实现相似范例的检索,同时结合专家知识和救援规则得出最终的事故紧急救援方案。通过模拟试验表明,该智能决策方法优于传统的基于规则的救援指挥方法。同时展望了在理论模型不完备、领域知识不完全、主要依靠经验知识的铁路事故救援指挥系统构建中的应用价值。     

多传感器目标识别的神经网络与证据理论结合方法

FMM人工神经网络在模式识别和分类中具有独特的优势，D—S证据理论在多传感器决策融合上具有优势。提出了一种FMM神经网络与D—S证据理论相结合的多传感器数据融合目标识别方法，给出计算机仿真结果，表明该方法可以克服单一传感器ATR系统的局限性，提高对目标的识别率和系统的容错性。     

减摇鳍模糊参数自整定PID控制器设计及仿真研究

以船舶减振鳍控制系统作为对象，应用模糊控制理论，提出一种基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，完成在线PID控制器参数模糊自整定的理论实现。并且在考虑船舶模型的非线性和不良浪向下，对系统进行了仿真。仿真结果表明，与常规PID控制相比，基于Fuzzy推理的PID参数自整定控制器，具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

入侵响应决策中的响应因素分析

为了在响应决策过程中合理地选择和使用响应因素，对现有入侵响应决策模型中的响应因素进行了统计，并依据所提出的分类标准对响应因素进行了分类．围绕响应时机决策和响应措施决策这两个问题，对响应因素进行分析和讨论，指出已有响应决策模型中对一些响应因素的不当使用．讨论所研发的入侵报警管理与入侵响应系统IDAM＆IRS的结构、响应决策过程和实验情况，并阐述了其中所涉及的响应因素．最后，对响应因素在响应决策中的地位和作用等进行了总结．