机场自动旅客输送系统技术发展与应用展望

自动旅客输送系统是一种电脑控制、自动化、无人驾驶的列车.总结了自动旅客输送系统的技术特点、项目应用特点和应用趋势.自动旅客输送系统采用的技术主要有胶轮导向系统和悬索系统.近年来,自动旅客输送系统逐渐从机场走向了中央商务区的旅客运输以及各类交通枢纽的连接运输之中.随着其技术的发展和投融资模式的多样化,使其成为城市公共交通...     

探析轨道交通物资存储工艺

轨道交通物资存储质量影响维修成本、效率。维修所需备品备件品种繁多,规格不一。针对备品备件特点,提出集成化、自动化立体仓库存储工艺系统,介绍消防要求、设备需求及功能,以提高存储效率和存储空间,为轨道交通资源共享设计提供依据。     

基于驾驶行为的城市道路车辆主观换道模型研究

车辆换道行为因其运行环境复杂,所涉及的交通因素众多,容易引起交通冲突,从而降低道路交通系统的安全性.对车辆换道行为的动态特性及其对车流运行的影响机理进行建模与研究,对提高交通系统的运行效率有重要意义.基于城市道路车辆换道行为的特征,改进了元胞自动机模型细化车辆换道过程;考虑驾驶员特性、车辆类型的影响,采用模糊推理理论描述驾驶员的换道决策,进而建立了城市道路驾驶员主观换道模型.通过将实测交通流数据与仿真输出数据进行对比,验证模型的有效性.结果表明,所建立的模型输出结果与实测数据的误差较小,说明模型具有一定的有效性.     

基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策

为了实现高速公路的自由换道行为决策，并满足行车安全高效性、决策结果平稳无震荡、与运动规划模块结合引导车辆行驶等要求，提出了一种基于驾驶人不满度的换道行为决策方法。首先，根据驾驶人的速度期望建立了驾驶人不满度累积模型，并基于驾驶人速度不满累积度产生换道意图。其次，依据不同车道障碍车的运动状态，设计了2种目标车道选择策略，通过预测引擎对各个待选车道进行预测和评估，选取其中行车效率较高的车道作为目标车道，同时建立换道最小安全距离模型，用以在换道全过程中判断换道的可行性。然后，将换道行为决策的结果以目标车道的形式传递给基于改进人工势场的运动规划模块，用于运动规划模块目标的选取，以引导车辆横纵向运动。最后，在CarSim/PreScan/Simulink的联合仿真平台和硬件在环平台上建立多种测试场景，验证换道行为决策算法。试验结果表明：换道行为决策算法能够依据驾驶人速度不满累积度产生稳定的换道意图，进而根据所设计的换道策略选取具有更高行车效率的目标车道，并在换道过程中持续判断换道的可行性，以应对障碍车辆突然加减速等突发状况，保证换道过程的高效性和安全性；换道行为决策算法通过目标车道的转换，引导运动规划模块调整车辆的运动，实现跟车、换道等行为。     

浅释基于ATR2740的汽车数字广播接收系统

随着数字科技的快速发展，广播技术从AM、FM发展到了DAB时代。根据汽车的工作环境特点——强干扰、高速移动，利用Atmel公司U2730B、U2731B和ATR2740发了一款适合用于汽车上的DAB接收机。文中旨在介绍此设计的基本组成和功能特点，分析了此设计的特色。     

船舶自动化的技术需求与研发重点

简要介绍了船舶自动化技术发展的历史进程及国内外技术水平现状。结合三大自动化基本系统及其它系统对船舶自动化的技术需求，指出了当前应着力开展的研发重点和目标，并就如何具体实施提出了若干建议。     

基于综合相似度的地铁施工风险应急推理研究

针对地铁项目施工环境复杂、不可预见因素多、施工事故频发、难以对其进行快速有效的应急决策与救援的问题,首先,搜集以往地铁施工应急案例,分析地铁施工风险因素,运用Protégé软件建立知识本体模型;然后,计算本体库中源案例与目标案例的综合相似度,从案例库中匹配出综合相似度最大的源案例,通过对比本体库中与目标案例相似度最高源案例的关键属性,运用规则推理对相似案例的应急措施进行适用性修改,从而提高应急措施的针对性,为快速有效地应对地铁施工事故进行应急决策提供新的方法;最后,以某地铁项目施工为例,验证了该相似度算法的合理性。     

Robust road friction estimation during vehicle steering

Automated vehicles require information on the current road condition, i.e. the tyre–road friction coefficient for trajectory planning, braking or steering interventions. In this work, we propose a framework to estimate the road friction coefficient with stability and robustness guarantee using total aligning torque in vehicle front axle during steering. We first adopt a novel strategy to estimate the front axle lateral force which performs better than the classical unknown input observer. Then, combined with an indirect measurement based on estimated total aligning torque and front axle lateral force, a non-linear adaptive observer is designed to estimate road friction coefficient with stability guarantee. To increase the robustness of the estimation result, criteria are proposed to decide when to update the estimated road conditions. Simulations and experiments under various road conditions validate the proposed framework and demonstrate its advantage in stability by comparing it with the method utilising the wide-spread Extended Kalman Filter.     

基于D-S证据理论的潜艇多源信息融合系统

介绍了未来战争中潜艇所装备的主要信息源,对这些信息源提供的目标属性信息进行了总结.构建了基于D-S证据推理的潜艇多源信息融合系统,并就D-S证据推理过程中基本概率赋值的分配提出了一种可行的方案.     

柔性自动化气密性检测系统实例

文章以OP70缸盖中间测漏机为实例,首先阐述了气密性检测技术以及自动化测试系统的特点,然后介绍了该设备的基本组成,并着重介绍了该设备的柔性化气密性测试结构。