考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究,建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性,在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据,采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型,并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进,以描述不同风格驾驶人的行车安全区域,并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型,结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据,以换道纵向位移最短为目标,实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量,设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器,通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制,可满足驾驶人个性化换道需求。     

城市轨道交通全自动运行列车的需求分析

从功能需求、RAMS(可靠性、可用性、可维护性和安全性)需求及列车设计需求等方面,对全自动无人驾驶列车的需求进行分析.着重讨论了全自动无人驾驶列车在运行模式、控制方式、列车状态监控、安全需求等方面的功能特点及优势.     

320吨棒槌型混铁车架车机的自动控制系统

介绍了用可编程控制器PLC和触摸屏控制320吨棒槌型混铁车架车机的设计方法,这些方法使架车机自动控制系统有了更高的的工作稳定性和可靠性,且对同类设备的技术设计将有较高的参考价值.     

一种船舶姿态控制系统样机方案设计

船舶在高速航行状态下的耐波性易受到波浪影响，姿态控制系统是提高船体在高速航行状态下耐波性的重要手段，论文提出一种穿浪双体船姿态控制系统样机设计方案，该系统的控制附体包括 T 型水翼和两个压浪板，控制附体均采用液压方式进行控制，并实现了样机研制，验证了方案的可行性，为船舶姿态控制系统研制提供参考。     

Preferences for autonomous and alternative fuel-powered heavy-duty trucks in Germany

Germany is by far the largest contributor of greenhouse gas emissions in the European Union but adopted its own climate action plan to achieve greenhouse gas neutrality by 2050. The country’s third-largest emitter of greenhouse gas emissions is the transportation sector. As of January 2019, 99.7% of heavy-duty trucks registered in Germany run on diesel while the share of alternative fuel-powered passenger cars increases steadily. Apart from rising emissions, the industry faces a growing shortage of qualified truck drivers. A solution to increasing emissions and the shortage of drivers are autonomous and alternative fuel-powered heavy-duty trucks. We employed a choice-based conjoint analysis with employees from freight companies in Germany to find out how they assess the main attributes of innovative trucks. Our results reveal that the maximum driving range is the most important attribute followed by the refueling/recharging time. Tank-to-wheel emissions, on the other hand, was ranked as the least relevant attribute. Moreover, we present customers’ preference shares for future heavy-duty trucks until 2035. According to our results, freight companies are generally open to switching from conventional to low emission and (conditionally-) automated heavy-duty trucks, however, a close collaboration between truck manufacturers, customers, infrastructure companies, and policymakers is essential to spur the penetration of autonomous and alternative fuel-powered heavy-duty trucks.     

水性涂料自动化静电喷涂在车辆表面喷涂中的应用

针对水性涂料自动化静电喷涂工艺在城市轨道交通车辆表面喷涂中的应用问题,根据实际经验与试验数据对应用过程及结果进行了分析,提出了水性涂料自动化静电喷涂的特性及其发展前景。     

自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

动力分散型电动车组车载微机网络的功能划分与接口设想

从车载微机网络的拓扑结构、网络组成单元及功能划分、接口与控制逻辑、故障处理几个方面提出了动力分散型电动车组车载微机网络的功能划分与接口设想。     

城市轻轨车辆最佳运行控制方案的研究

本文给出一种利用微型机实现城市轨道车辆最佳运行的控制方案,即在变化的外界条件下确定断电和制动时刻,以指导司机驾驶车辆,实现能耗最小和准时运行.该控制方案的特点是不断地利用实测值并结合估算确定断电和制动时刻,简单易行.     

浅谈空气自动制动的系统问题

通过对国外UIC和AAR两个列车制动系统的简单介绍 ,指出正是由于制动系统再制动重复性能的差异 ,使得制动系统与列车控制系统在配合方面存在选择性 ,解释了TVM3 0 0 系统在我国出现问题的原因 ,说明TVM3 0 0 不能直接在AAR制动系统上使用。提出了提高旅客列车制动安全性的建议