全文获取类型
收费全文 | 3258篇 |
免费 | 205篇 |
专业分类
公路运输 | 813篇 |
综合类 | 895篇 |
水路运输 | 711篇 |
铁路运输 | 884篇 |
综合运输 | 160篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 94篇 |
2021年 | 142篇 |
2020年 | 145篇 |
2019年 | 82篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 88篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 128篇 |
2014年 | 267篇 |
2013年 | 182篇 |
2012年 | 309篇 |
2011年 | 261篇 |
2010年 | 201篇 |
2009年 | 204篇 |
2008年 | 215篇 |
2007年 | 259篇 |
2006年 | 243篇 |
2005年 | 160篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 48篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
排序方式: 共有3463条查询结果,搜索用时 46 毫秒
121.
122.
123.
介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。 相似文献
124.
近年来由于对煤采样的要求提高和流量吨数的增大,煤采样设备已由原始采样机械发展成为多级采样系统,自动控制显得尤为重要。介绍了二级煤炭采样系统的自动控制原理及其采样系统的设计,指出采用该采样系统,可以大大提高采样工作效率,采样精度更准确,经济效益可明显提升。 相似文献
125.
An algorithm is described for oceanic front detection in chlorophyll (Chl) and sea surface temperature (SST) satellite imagery. The algorithm is based on a gradient approach: the main novelty is a shape-preserving, scale-sensitive, contextual median filter applied selectively and iteratively until convergence. This filter has been developed specifically for Chl since these fields have spatial patterns such as chlorophyll enhancement at thermohaline fronts and small- and meso-scale chlorophyll blooms that are not present in SST fields. Linear Chl enhancements and localized (point-wise) blooms are modeled as ridges and peaks respectively, whereas conventional fronts in Chl and SST fields are modeled as steps or ramps. Examples are presented of the algorithm performance using modeled (synthetic) images as well as synoptic Chl and SST imagery. After testing, the algorithm was used on > 6000 synoptic images, 1999–2007, to produce climatologies of Chl and SST fronts off the U.S. Northeast. 相似文献
126.
Lae-hyung Ryu Tae-wan Kim Min-jae Oh Nam-kug Ku Kyu-yeul Lee 《Journal of Marine Science and Technology》2009,14(3):345-358
We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6
degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining
constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm
(GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location
is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics.
Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the
robots, by changing the objective function. 相似文献
127.
128.
多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内装备的大型声纳换能器的几百个基元检测主要还依靠人工采用兆欧表检测方法的落后现状,提出了开发多路声纳换能器绝缘电阻及等效电容智能检测仪的思路,主要介绍了系统组成,绝缘电阻和等效电容检测原理和方法。 相似文献
129.
130.