基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

探索能源危机下汽车产业的发展

柴油机、混合动力、燃料电池代表了汽车动力推进系统近期、中期和远期的解决方案。短期内混合动力和燃料电池由于技术复杂等原因,导致价格过于昂贵,因此现阶段最具商业推广价值的应该是柴油化：而混合动力是向燃料电池过渡的中期方案;燃料电池则可以理解为终极方案。     

汽车四轮定位对汽车使用性能的影响

经常检测车轮定位参数,并对它进行适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。     

谈我国汽车物流的现状与发展

面对我国汽车物流的快速增长趋势,提高汽车物流的运作效率,降底物流成本,提供高质量的物质服务对汽车产业的发展具有举足轻重的作用。     

车用柴油机的发展前景

为了节约能源,降低污染,现代车用柴油机的优势已日益凸显,正在开发的一些先进技术,将进一步把柴油机推向车用动力的主流。     

车用永磁式缓速器制动力矩的计算方法

为了优化永磁式缓速器的结构参数和提高永磁式缓速器的制动性能,应用复矢量磁位方法,分析了缓速器内部的磁位分布,计算了转子鼓中的涡流损耗,推导了永磁式缓速器的制动力矩计算公式,以反映永磁式缓速器制动力矩与各设计参数之间的相互关系。复矢量计算方法的计算结果与缓速器台架试验结果比较和分析表明,试验值与理论值吻合较好,最大误差不大于6%,采用复矢量磁位计算方法计算永磁式缓速器制动力矩具有很好的逼近效果。     

浅谈我国汽车零部件工业现状及发展策略

通过对当前零部件工业的分析,针对目前存在的诸多问题,提出一些建议,希望能对有关企业的战略发展,以及有关部门的宏观调控有所帮助。     

宁波-舟山港梅山港区滚装及杂货码头工程设计要点

宁波-舟山港梅山港区滚装及杂货码头工程拟建位置建设条件复杂。采用理论计算和模型试验等方法,对项目选址、码头轴线方位的确定、码头前沿顶高程的确定及水工结构设计等关键技术进行研究,得出的结论可供类似工程参考。     

驾驶人安全意识体验式训练装置研究

通过对目前常用驾驶人安全意识培训方法的对比,认为体验式培训为最适合的培训方法;进一步对我国2007-2010年间大型道路交通事故特征进行分析,得出驾乘人员不系安全带是引起人员伤亡一大原因。通过设计研发碰撞、翻转两个体验式训练装置,使驾乘人员在保证安全的前提下真切感受道路交通事故发生瞬间安全带对人体的保护作用,有效提高驾驶人的安全意识,减少道路交通事故的发生及人员的伤亡。     

加快制定汽车行业CAE分析流程及结果评价体系--促进我国汽车行业CAE软件应用水平

我国汽车产业经过几十年的发展,取得了很大进步,然而与国际先进的设计、制造技术相比还有很大的差距,特别是仵CAE技术应用和结果评价体系方面存在巨大差距,因此尽快制定汽车行业CAE分析流程和结果评价体系,加强相关汽车安全标准的制订、强制性检测项目的实施,以促进汽车设计分析技术的进步,提高汽车安全性能,比如我国汽车正面碰撞安全性法规的实施．就极大地推动国内汽车企业CAE仿真分析的开展和软件应用水平的提高,进而也促进了产品可靠性的提高和产品研发实力的提升,为我国汽车企业参与国际竞争提供了技术保证。