视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

助燃剂对公交车用柴油机性能影响的研究

以1台公交车柴油机为样机,研究了普通柴油和不同助燃剂添加比例柴油应用于柴油机时的动力性、经济性、烟度和排放特性。试验结果表明,添加助燃剂基本不影响发动机的动力性和燃油经济性,但可以改善烟度和PM的排放,燃用不同助燃剂添加比例柴油的烟度和PM排放差别不大。助燃剂的添加使NOx和HC排放略有上升,但影响较小。     

磨细矿渣粉、膨胀剂、纤维对水泥混凝土抗裂性的影响研究

通过室内试验和微观试验分别研究磨细矿渣粉、膨胀剂和纤维对水泥混凝土力学性能、收缩性能以及混凝土内部结构产生的影响。研究结果表明,磨细矿渣粉与膨胀剂能够提高混凝土的致密性,防止混凝土早期开裂;纤维分散在混凝土中形成三维网络支撑体系,可增加混凝土的韧性,提高其抗裂性;此3种材料的共同使用对混凝土性能有互补作用。     

关于融雪剂作用对汽车制动距离影响的研究

介绍我国融雪剂的种类、应用现状及工作原理,结合哈尔滨冬天使用融雪剂的实际情况,参照我国的制动法规《汽车制动系统结构、性能和试验方法》（GB12676-1999）,制定一套试验方案,并以试验所得数据为依据研究融雪剂作用给汽车制动性能带来的影响,对于行车安全具有重要的实际意义。     

改性废旧纤维固沙剂的制备及其应用性能评价

针对沙漠公路沿线风积沙治理问题,利用改性废旧纤维为原料,设计了代号为CD-1的固沙剂.取内蒙古鄂尔多斯杭棉旗G109东胜—蔡汗卓段细沙为试验对象,对沙块进行了无机混合材料稳定土的无侧限抗压强度试验、混凝土抗冻试验、水泥胶沙强度试验和风洞试验.试验结果表明:用CD-1固沙剂制成的沙块在干燥和反复浸水状态下,其抗压强度、质量损失率、强度损失率、抗老化性能均高于国家标准,并无任何污染物质生成,达到了利用废旧物品和现场材料相结合治理公路沙害,改善运输环境问题的目的.     

温拌剂种类对沥青老化性能影响的研究

通过进行沥青旋转薄膜试验和不同时间的压力老化试验,对比分析了原样沥青、添加DAT和Sasobit的沥青老化性能。试验数据表明：加入DAT溶液的SBS改性沥青,粘度大幅度降低．但是对于基质沥青的影响不显著。经过不同时间压力老化．同未添加温拌剂的沥青老化性能相比,加入温拌剂的沥青降粘效果明显,软化点升高速率、针人度、延度的下降率都有所降低。综合老化后的沥青各指标来看,DAT溶液对沥青老化性能的改善要优于Sasobit温拌剂。     

基于多车协作优化的冲突消解模型

传统自动驾驶车辆以假设通行权为前提设计冲突消解算法,但在无信号交叉口存在道路通行权不明确情况,给自动驾驶车辆决策带来困扰.本文提出基于多车协作优化的无信号交叉口冲突消解方法,将多个自动驾驶车辆看成一个整体,利用多目标优化控制理论,计算分配给相互冲突车辆的期望速度规划,达到协作行驶的目的.设置协作与非协作式冲突消解仿真实验.结果表明：多车协作的冲突消解方法通过优化车辆联合行动,使交叉口车辆整体收益最大,各利益体间的收益更为均衡;与非协作行驶决策相比,冲突消解时间缩短,减少交叉口单车平均延误1~2 s,平均减少量约为5%.本文可为无信号交叉口自动驾驶车辆冲突时自主协同行驶提供参考.     

船舶直升机平台泡沫灭火装置设计

目前,大中型军用、民用(主要是公务船)船舶已普遍搭载直升机,迅速有效地扑灭直升机平台因飞行器事故或航油泄露引起的火灾至关重要。水成膜泡沫灭剂扑灭油类火灾的作用优于蛋白泡沫和氟蛋白泡沫。正压式水成膜泡沫比例混合系统是舰船直升机平台消防灭火较为合适的选择形式。     

生物酶土壤固化剂应用分析

在不改变土质条件的前提下,通过无侧限抗压、劈裂、抗弯拉强度以及抗压、抗弯拉模量等试验,分析不同派酶剂量对加固土力学性能的影响,并提出合理的配比。研究表明,派酶土壤固化剂对被加固土的无侧限抗压强度、抗弯拉性能、抗压及抗弯拉模量等方面的力学性能都有较大影响,试验得出的最佳派酶固化剂掺量为0．05％。     

基于荧光显微技术的温拌沥青图像分析

为寻求一种快速检测温拌沥青路用性能的方法,对2种沥青、3种温拌剂制备的14种温拌沥青试样进行了荧光显微检测。通过采用荧光显微技术对温拌沥青进行观察发现：温拌沥青显微图像变化与温拌沥青的延度、针入度和软化点变化特征呈现明显的相关性,表明沥青微观结构与沥青性能指标存在密切的关系,可根据荧光图像结构形态来判定温拌剂对沥青路用性能的影响。