滨海地区改性盐渍土的微观结构特征

通过研究滨海地区盐渍土的工程特性以及含盐量与渗透系数的关系．进行改良盐渍土机理及其微观结构和特征的相关分析,可进一步验证该改良盐渍土的实用性。     

滨海地区改性盐渍土的微观结构特征

通过研究滨海地区盐渍土的工程特性以及含盐量与渗透系数的关系,进行改良盐渍土机理及其微观结构和特征的相关分析,可进一步验证该改良盐渍土的实用性。     

基于运动学和动力学模型的无人驾驶路径跟踪控制器设计

设计了一种应用于无人驾驶控制的基于车辆运动学和动力学模型的路径跟踪控制器,包括运动学和动力学模型、路径跟踪控制模型、地图匹配模型和执行命令融合模型,使用实时车辆姿态信息进行转向角度预测,使用实时车辆定位信息进行反馈控制以消除系统干扰和模型误差。系统硬件包括车辆平台、嵌入式Mbed开发平台、Ubuntu系统运行平台和惯性导航系统,软件框架使用robotic operation system(ROS),使用rosserial服务连接嵌入式Mbed开发板与ROS。实车测试表明控制器系统达到设计目的。     

“教、学、做”一体化的创业教育课程的研究与实践

工学结合的"教、学、做"一体化教学模式最显著的特点就是"做中学,做中教"和能力培养职业化。"教、学、做"一体化的创业教育拓展课,是将创业小组同任务驱动结合、教学过程同创业项目实践过程紧密结合的创新型课程教学的成果。     

温拌沥青混凝土路面施工的探讨

结合温拌沥青混凝土在公路工程中的应用实例,对从温拌剂的添加、拌和到混合料的运输、摊铺、碾压成型的施工技术进行总结．可为温拌沥青混凝土技术在高等级公路路面工程中的应用积累经验。     

基于安全势场的网联自主车辆跟驰行为决策及模型

为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道路边界势场和车辆势场的安全势场模型,系统地刻画CAV在行驶过程中面临的安全风险,在安全势场模型的建立过程中,针对现有车辆势场函数存在引力和斥力表达式分割独立的缺陷,借鉴分子间相互作用关系建立统一的基于LennardJones势的车辆相互作用势场函数,并将加速度参数引入到车辆势场中,加速度的变化直接影响车辆势场的分布,能够有效地反映车辆在不同运行状态下安全势场的动态变化趋势;然后,将安全势场应用于CAV跟驰行为决策,并通过上海自然驾驶数据集标定模型参数;最后,选择与现有经典的智能驾驶人IDM和可变车头时距VTH模型进行仿真对比。结果表明：与其他两种模型相比,该模型在所设计的3种交通场景中有更平滑的响应曲线来改善跟车安全和效率,验证了模型的有效性。研究成果可为CAV的上层控制设计提供理论支撑,也为CAV安全技术的研究提供了 独特的途径。     

桥梁大体积混凝土温度裂缝控制措施

大体积混凝土的温度收缩裂缝不易控制,针对该特点,通过铁路上一座连续梁桥的桥墩实例进行现场施工管理,分析造成桥梁结构中大体积混凝土裂缝原因,并采取原材料及外掺剂的选用、测温监控、循环水降温等一系列控制措施检查和处理大体积混凝土裂缝,取得较好工程效果。     

基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型

为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明：所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。     

新型水泥混凝土路面脱空板灌浆材料的试验研究

针对传统水泥混凝土路面脱空板灌浆材料模量过高,修复后造成板底应力集中,使路面使用寿命大幅降低的问题,试验研制了新型的低强、低模量灌浆材料,以消除脱空修复后板底应力集中带来的危害,延长道路使用寿命。这种灌浆材料具有早强、低强、低模量、高流动度、微膨胀等优点。     

抗车辙剂在某高速公路路面工程中的应用

简述沥青路面车辙病害的形成机理和预防措施,介绍了抗车辙剂的作用、种类,并通过浸水马歇尔试验、冻融劈裂试验、车辙试验及小梁弯曲试验等证明了抗车辙剂能显著提高沥青混合料的动稳定度,同时能改善沥青混合料的低温抗裂性能和水稳定性。将抗车辙剂应用到高速公路的实际施工中,取得了良好的效果。