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71.
72.
双目视觉技术能够实现目标的识别与距离计算,在自动驾驶领域有很大的应用空间。然而,现阶段双目视觉存在光照干扰、遮挡、弱纹理区域歧义匹配等问题,影响其测量的准确性和可靠性。提出基于双目视觉的跟驰状态实时感知系统,该系统采用基于车辆跟驰模型的扩展卡尔曼滤波方法对车辆跟驰状态进行实时估计,包括跟驰距离、前后车速度差等。通过实际道路试验,证明了该系统能够识别并修正测量数据中的异常值,解决弱纹理区域误匹配问题。试验结果表明:25 mm焦距与12 mm焦距的双目系统跟驰间距测量值的平均误差分别为2.66%与9.14%;在相对速度测量方面,2种焦距系统的测量精度基本相同,平均误差均为1 m·s-1左右。所提出的方法在自动驾驶车辆环境感知领域有较好的应用前景。 相似文献
73.
对比研究了烷基苯磺酸盐类与皂甙类引气剂对混凝土力学性能和硬化后含气量、气泡间距系数、孔径分布、气泡平均直径等气泡特征参数的影响。结果表明:当新拌混凝土含气量小于6.5%时,随着含气量的增大,混凝土的抗折强度基本不受影响,抗压强度显著降低,混凝土的折压比提高,脆性显著降低,韧性大幅提高;与新拌混凝土的含气量相比,硬化后混凝土的含气量大幅降低;随着混凝土含气量的逐渐增加,硬化后混凝土的气泡间距系数减小,气泡平均直径降低,气泡总数提高。另外,烷基苯磺酸盐类引气剂比皂甙类引气剂的稳泡性能更好,可使硬化后的混凝土气泡结构更优。 相似文献
74.
75.
贾虎 《重庆交通学院学报》2006,25(B06):122-124
介绍了代建制的含义和实质,分析了代建制在我国政府投资项目管理中的作用,总结了实行代建制的必要性及优点. 相似文献
76.
张祖刚 《铁路工程造价管理》2005,20(5):15-17
代建制是项目建设管理的新模式,是建设项目投资主体多元化发展的新事物,符合建设项目管理市场化的要求。此文结合工作实践,总结了在代建制模式下的投资管理经验。 相似文献
77.
沈朝晖 《武汉船舶职业技术学院学报》2007,6(6):71-73
大学英语教学改革意味着教师角色的转变。本文以社会建构主义为理论依据,提出自主式课堂教学是学习者、教师、任务与材料等多因素的动态协调过程,确立了教师在该自主学习体系中的学习中介者角色。根据Feuerstein、Williams、Burden等学者关于中介理论的研究,本文从微观角度分析了教师如何以学生为核心中介协调课堂情景中的多重交互关系:学习者←→学习任务、学习者←→学习材料、学习者←→同伴。该教学反思针对自主学习模式中实际问题,是教师行动研究的重要部分。 相似文献
78.
79.
目前,沥青混凝土路面在我国高速公路建设中得到了广泛的推广和应用,而水损害是沥青混凝土路面早期破坏的主要原因之一。文章通过对沥青混凝土路面防水剂防水性能进行对比试验,表明沥青混凝土防水剂可以有效的封堵沥青混凝土内部孔隙,防止水分进入混凝土内部,可以起到防水路面水损害的作用,同时指出沥青混凝土防水剂对路面抗滑性能存在负面影响等应注意的问题。 相似文献
80.
张德明 《内蒙古公路与运输》2012,(3):28-30
减水剂与水泥的适应性是一个相当复杂的问题,即使它们都完全符合相关标准的规定,但同时作为配置混凝土的原材料时,就可能出现不适应的现象。为了在实际工程中得到更好的应用,文章从减水剂与水泥两方面讨论了影响它们之间适应性的因素,并提出改善适应性问题的措施。 相似文献