繁忙铁路干线调度集中调试开通方案的研究

调度集中系统是铁路运输调度集中指挥的重要行车设备，是提高铁路调度指挥效率、保证行车安全的重要系统。以胶济线为背景，详细分析胶济线分散自律调度集中的工程施工、系统调试方案及调度集中系统开通方案，为全路繁忙铁路干线调度集中工程的实施、开通提供参考。     

基于车站子系统一体化配置的分散自律调度集中系统研究

分散自律调度集中系统和计算机联锁系统已经被越来越多地安装使用。但目前这两系统是相互独立的，这就使得车站设备多，故障点多；行车人员需要面对多台终端，不同的控制模式下在不同的终端上进行操作。为此，从统筹、整体、优化、集成的角度出发进行了车站子系统设备的一体化配置，在车站通过通信接口，利用约定的协议实现二者的联系。研究了车站自律及操作表示机的功能实现。     

发展自动驾驶汽车的挑战和前景展望

自动驾驶汽车不仅是对道路交通具有革命性影响的工具,更是新时代人类进步的一大表现。不过,自动驾驶汽车的独特性、复杂性也意味着其在完善过程中会遇到各种挑战和问题。对此,本文通过对国内外自动驾驶汽车发展现状的分析,探寻其发展中面临的挑战,展望其未来,希望能推动该领域的研究发展,为推动自动驾驶汽车发展提供参考。     

企业铁路调度集中系统的研究与实现

针对企业铁路运输作业的特点，提出了企业铁路调度集中系统中联锁控制、通信等方面的设计原则与方法，并对企业调度集中系统的权限设置、安全与风险控制方案进行了讨论，最后介绍了一个应用实例。     

舰艇自主导航设备特点比较及发展前景

自主导航设备是现代舰艇必不可少的装备,陀螺罗经、平台罗经、惯性导航系统均为自主导航设备。从设备原理、特点、应用等方面对它们进行了全面比较和阐述,并根据现代战争对自主导航设备的要求,论述了它们未来各自的发展前景和方向。     

基于网络的大学生英语自主学习能力的培养

自主学习强调学生在学习过程中的主体地位和独立行为,以人本主义心理学和建构主义心理学为理论基础发展而来。自主学习能力已成为人类生存的基本能力,但很多大学生在英语学习过程中表现为此能力缺失。这既有自身原因,又有客观因素。网络以其信息海量、交互性强等优势为培养学生自主学习提供了有效途径。随着网络技术对英语教学改革的推进,校园网络等硬件设施的建设以及教师自主性、网络课程等软环境的构建都对学生自主学习能力培养起到推动作用。最后,多元化的评价体系对于网络环境下英语自主学习能力的培养也是不可缺少的。     

Oracle变异表错误解决方案选择

Oracle行级触发器应用中常遇到变异表错误,急需一个高性能的解决方案。概述Oracle DML触发器的特点,给出变异表错误出现的场景,分析出现错误的原因,提出分别基于包变量、临时表或复合触发器的3种解决方案,大规模数据测试表明:基于复合触发器的解决方案性能最好。     

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。     

大范围环境下自主式水下潜器两种全局路径规划方法的研究

应用遗传算法(GA)和A·算法对自主式水下潜器(简称AUV)在大范围海洋环境中的全局路径规划问题进行了研究.介绍了基于栅格的环境模型及其数据结构,讨论了GA的染色体编码方式、基于知识的初始种群生成方法与适应度函数,基于领域知识设计了五种遗传算子,给出了A·算法的具体实现方法.通过仿真结果可以看出:GA采用可变长编码方式使路径描述简单、清晰,具有收敛速度快、求解实际问题效率高的特点;A*算法可在较短时间内求得相对栅格优化的路径.两种算法均可满足系统实时性要求.     

交易成本与土木工程施工合同招投标的最优机制设计

笔者在文中采用现代信息经济学的机制设计的方法,分析和论证了在施工条件相对简单的不存在交易成本的土木工程合同招标制度中应该采用最低投标价中标.而对于较为复杂的质量要求较高的施工合同招标,由于存在质量监督的困难以及合同变更等因素可能导致较高的交易成本,因此使工程总成本最小的最优招标制度应采用综合评分法评标.