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共享自动驾驶汽车(Shared Autonomous Vehicles,SAV)是自动驾驶汽车和共享经济相结合的产物,为人们提供了一种新型的出行方式. 为探究出行者在考虑合乘的SAV与私家车或公共交通之间的选择偏好,实施了SAV选择意愿调查,并分析了考虑合乘的SAV的潜在用户特征. 基于问卷调查所得有效数据,采用K-Means 聚类法划分了历史出行模式,利用因子分析对性格态度特征进行了分类. 分别对有无私家车人群建立解释变量的参数服从不同分布的混合Logit 模型,并对参数标定结果进行对比分析. 研究结果表明,出行方式特性非常显著地影响出行者方式选择行为,性格态度特征是影响出行者选择考虑合乘的SAV出行方式的显著因素,且其显著性明显高于性别、年龄等社会经济属性. 相似文献
232.
233.
The transportation sector is undergoing three revolutions: shared mobility, autonomous driving, and electrification. When planning the charging infrastructure for electric vehicles, it is critical to consider the potential interactions and synergies among these three emerging systems. This study proposes a framework to optimize charging infrastructure development for increasing electric vehicle (EV) adoption in systems with different levels of autonomous vehicle adoption and ride sharing participation. The proposed model also accounts for the pre-existing charging infrastructure, vehicle queuing at the charging stations, and the trade-offs between building new charging stations and expanding existing ones with more charging ports.Using New York City (NYC) taxis as a case study, we evaluated the optimum charging station configurations for three EV adoption pathways. The pathways include EV adoption in a 1) traditional fleet (non-autonomous vehicles without ride sharing), 2) future fleet (fully autonomous vehicles with ride sharing), and 3) switch-over from traditional to future fleet. Our results show that, EV adoption in a traditional fleet requires charging infrastructure with fewer stations that each has more charging ports, compared to the future fleet which benefits from having more scattered charging stations. Charging will only reduce the service level by 2% for a future fleet with 100% EV adoption. EV adoption can reduce CO2 emissions of NYC taxis by up to 861 Tones/day for the future fleet and 1100 Tones/day for the traditional fleet. 相似文献
234.
235.
236.
矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 相似文献
237.
[目的]针对微小型欠驱动自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)集群控制问题,设计一种基于改进RRT^(*)算法的编队控制策略。[方法]RRT^(*)算法规划的路径陡变难以跟踪且收敛速度较慢,针对该问题提出改进方法。首先加入偏置函数使随机采样点靠近目标点,然后采用Dubins曲线平滑连接采样点,通过在可变半径范围内重新布线,并设计有关曲线长度与避障的代价函数,选择最优路径。依据代价和最小值为多AUV分配集结点,协调多AUV速度完成最小集结时间约束,随后设计基于Dubins路径的分段向量场构造方法,使得多AUV跟踪规划路径,到达目标集结点时速度与方向保持一致。[结果]仿真结果表明,多AUV编队平均路径长度缩短26.6%,平均集结时间缩短21.7%。[结论]该算法路径规划质量高,可顺利完成编队集结任务。 相似文献
238.
提出了1个利用从指定路由器采集的Netflow数据来描述自治域(AS)视在尺寸和日常行为的模型。该模型模仿天文观测,将路由器比作地球,将各AS比作星星,将用Netflow工具测得的各AS的流量比作来自不同星星的光芒。本文的目的是依据所测流量的强度和波动来推测每个AS的视在尺寸和日常行为。在假定每个AS由相互独立且具有相同流量特性的主机组成、每台主机遵循混合激活机制的条件下,其模型与测量数据匹配良好且可简单应用于流量工程及异常检测。 相似文献
239.
矿用无人运输车辆作业环境恶劣,存在大曲率弯道、坡道等非结构化道路明显特征,对无人化运输控制要求高。为改善PID等传统控制算法适应性问题,提高无人驾驶轨迹跟踪的车辆横纵向控制精度,提出一种纯跟踪与PID结合的多点预瞄横向控制、考虑模糊控制表参数拟合的纵向控制方法,减少控制参数的同时提高算法效果。根据传统控制算法设计基础控制器,结合基础算法优势进行横向与纵向控制算法设计,通过硬件在环仿真和实车测试验证算法的性能。试验结果表明,横向控制算法与斯坦利算法相比,车辆路径跟踪精度有明显改善,纵向控制方面,速度跟随误差<1 km/h,保证了车辆驾驶时的平稳性与舒适性。 相似文献
240.
自动驾驶汽车之自主性,使现有侵权责任体系面临较大挑战。正是基于对传统模式下驾驶员拥有完全汽车驾驶权的突破,一旦遇到侵权案件,只拥有部分或者没有驾驶权的驾驶员承担责任的大小,驾驶系统承担责任的有无,最终由谁来为被侵权人的损失"买单",现有法律并未明文规定。通过对生产者责任、系统开发者责任与驾驶者责任分析,提出构建责任保险与赔偿基金、完善配套基础设施建设以及顶层制度设计的建议。 相似文献