某重型货车空调系统对乘员舱热舒适性影响的分析与改进

应用计算流体力学软件Fluent对某重型货车空调系统和乘员舱中的气流进行数值仿真,其结果与试验对比,相差在5%以内.采用当量温度Teq,i作为评价指标,对乘员舱的热舒适性进行分析.结果表明,由于各风道风量分配不均匀,乘员舱内部气流组织不合理,致使热舒适性较差.对空调系统进行改进,增加前吹面风道风量比例后,乘员舱的热舒适...     

集装箱卡车对高速公路入口匝道通行能力影响的仿真分析

基于合流区交通流作用机理,从时间和空间层面梳理了高速公路入口匝道通行能力的影响因素。结合集装箱卡车混合交通流的合流特征,通过实际观测数据对Vissim仿真参数进行了标定,进而定量分析了主路流量、主路及匝道交通组成、加速车道长度对入口匝道通行能力的影响。研究成果可以为集装箱卡车交通较多的高速公路入口匝道管理、合流区道路设计提供参考依据。     

高速公路收费站计重货车、绿色通道车辆防逃费系统

文章针对高速公路车辆收费管理工作中存在的问题,介绍了计重货车、绿色通道车辆防逃费系统的工作原理及作用,探讨了计重货车、绿色通道车辆防逃费系统的使用成效。     

基于虚拟现实技术的叉车操作训练模拟器研究

为了适应现阶段叉车司机培训的需要,进一步提高培训水平,在现代虚拟现实技术的引领下,深入研究了叉车操作模拟训练技术,分析了叉车工作机构的功能及操作要求,明确了训练仿真机的功能和结构,进行了虚拟环境的设计,开发了仿真机的软硬件,完成了叉车操作模拟训练器的研制,成果经过实际检验效果很好。     

AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究

针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

重卡用国V发动机排气后处理系统设计

随着全球环境状况日益恶化,世界各国越来越关注汽车尾气的排放,我国环保部要求在2013年7月实施国Ⅳ排放,国V排放预计在其后不久实施,本文首先介绍了全球排放法规及排放污染物的限值要求,然后分析了国V排放采用的技术方案,对采用SCR技术路线达到国V排放的排气后处理系统设计提出了要求。     

薄板自卸车边板的合理焊接顺序

薄板自卸车边板本体的波浪变形是影响产品质量的主要原因,针对薄板自卸车边板本体的波浪变形,提出了在合适的焊接规范前提下,采用合理的焊接顺序解决波浪变形的措施。     

基于CRUISE软件的车辆性能分析与优化

本文以某款牵引列车的动力匹配为主线,分析该车的动力性能和燃油经济性能,建立这种牵引车的优化匹配框架,为其他牵引车的匹配提供参考。主要是对动力传动系统的调整,包括发动机、变速器、驱动桥主传动比,配合对用户实际用车环境的数据采集及分析,使用户的车辆在满足动力性能的情况下获得较为完美合理的经济性能。     

自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...