基于滚动时域优化的共享自动驾驶汽车动态调度方法

共享自动驾驶汽车被视为未来城市交通系统的重要组成部分。本文考虑随机订单需求研究共享自动驾驶汽车的动态调度优化方法。通过建立车辆调度时空网络，分别针对订单分配与空车移位生成车辆运行时间弧，提出车辆调度问题的刻画方法。基于马尔科夫决策框架，以时空节点流量为状态，以时空弧流量为决策变量，建立最大化系统净收益的车辆动态调度优化模型。 采取滚动时域优化思想，建立含前视时间窗的随机规划模型，并利用CPLEX优化引擎，滚动求解车辆动态调度决策结果。Sioux Falls网络算例结果表明，滚动时域优化方法可保证车辆动态调度决策效果，提升系统运营效率。在计算时间限制下，滚动时域方法应优先采用长时间窗中等规模 样本。在最大化系统净收益的同时进一步最小化乘客等待时间，可有效提升车辆动态调度决策效果。     

多媒体网络环境下学生自主学习能力研究

在建构主义的指导下,研究发现多媒体及网络技术在教学过程中的广泛应用,既提高了学生的学习效率,又培养了学生的自主学习能力.在学习过程中,学生自己支配的时间增加,学习场所变得更加灵活,学习更富有自主性.同时,学习资源得到有机整合与充分利用.     

沥青混凝土转运车在沥青混凝土路面施工中的作用

分析了传统沥青混合料在摊铺、碾压施工中的局限性,介绍了沥青混凝土转运车施工实例及施工工艺并提出使用转运车有待改进的问题。     

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发言中阐述了中国交通运输业的发展，特别谈到中国交通可持续发展讨建立中国综合运输体系的重大意义，并就中央对交通中长期科技发展提出的“自主创新、重点跨越、支撑发展、引领未来”四点要求做了重点阐述.对交通运输领域的广大青年学子、学入寄予希望和愿望，希望交通行业各位成为创新的重要成员，不断为我们国家交通的发展做出贡敲.     

Establishing and Managing Jurisdiction-wide Traffic Monitoring Systems: North American Experiences

With the rapid motorization process in China, an increasingly complicated highway transportation system has been developed. Reliable national and provincial traffic monitoring systems are becoming necessary. A review of experiences from developed countries in North America can be helpful for highway administrations and agencies to design and implement effective and efficient traffic monitoring systems. Highway agencies in North America have over time developed “standard” traffic monitoring systems based on guidelines from the Federal Highway Administration (FHWA), the American Association of State Highway and Transportation Officials (AASHTO), and the American Society for Testing and Materials (ASTM). The common practices are adopted based on the analysis of system accuracy, reliability, and cost-effectiveness. The common practices can produce equivalent and comparable traffic summary statistics, which are able to support sensible decision-makings of all aspects of highway transportation. The experiences of highway agencies, current practices, and related guidelines in North America are therefore presented at first. The principles for guiding development and operation of traffic data programs are then summarized and reviewed. The existing problems and active research for traffic monitoring practices and standards are also identified and discussed. It is believed that the reviewed experiences, guidelines, and principles will be helpful for China to establish effective and common-practice based “standard” traffic monitoring systems.     

被动防护系统在避险车道中的应用

针对我国公路避险车道设计长度不够或端部处理不当等实际问题,提出了将柔性被动防护系统用于避险车道的建议,并介绍其防护原理和结构体系,重点分析了系统的布置和防护能力,阐明了其实施的可行性。     

爬坡车道、紧急避险车道设计浅谈

根据连霍高速郑州至洛阳段高速公路增设爬坡车道和紧急避险车道的设计体会,小议爬坡车道和紧急避险车道的设计。     

自主水下航行器发展概述

自主水下航行器（AUVs）因其应用于海洋勘探而逐渐成为一个有趣的研究对象。波浪滑翔机是一种行驶于波浪表面的无人滑行器（SUV）,它借助海洋能来推动自己,这对于典型的AUVs所采用的电机供能以及昂贵的锚链系统浮标供
　　能来说,是一种技术上的重大跨越。该文讨论了最有效率的AUVs类型。第一部分为每一种类型的发展历程,第二部分为它们各自的技术特点。此外,波浪滑翔机作为应用于海洋部门的一种新型水下机器人,文中简要地给出它的过去,现在以及未来的发展概述。研究波浪滑翔机的意义在于证明它的效率以及实用性,进而取代诸多的AUVs来实现各种实际应用。而研究结果也表明波浪滑翔机确实可以应用于众多领域。对于海洋检测而言,相比于其他AUVs,波浪滑翔机提供了更廉价,更经济,更环保的作业模式,同时也不需要缆绳、船舶等海上作业服务。     

自主水下机器人下潜困难问题的数值仿真与试验研究

自主水下机器人在近水面运动时,受到文丘里效应产生向上吸力的影响,使得潜器初始下潜困难,近水面的深度保持能力也受到影响。为了研究水下潜器近水面下潜困难问题,文章运用计算流体力学（CFD）软件对某AUV主体周围流场进行近水面数值模拟。模拟结果表明,影响升力和抬头力矩的主要因素是初始的下潜深度和速度。水域试验表明随着初始下潜深度的增加,AUV 的下潜将变得越来越容易,这与模拟结果相一致。     

自卸汽车底盘异常振动原因的试验分析

针对某自卸汽车底盘在使用过程中出现的异常振动问题,进行了道路行驶试验研究。测量了典型部位的振动加速度信息,并进行了时域和频域分析,得到了自卸汽车底盘的振动特性,找出了导致该自卸汽车底盘产生异常振动的原因。当车速为60 km/h或65 km/h时,车轮不平衡质量引起的激励或路面不平引起的激励频率接近了该自卸汽车底盘车架的1阶、2阶固有频率,车架产生共振,使自卸汽车底盘发生异常的横向抖动。为消除或减少该自卸汽车底盘异常振动现象,应控制各车轮不平衡质量,或改进车架结构,使车架结构的固有频率远离车轮的激振频率。