利用一种简单的方法判别铰链四杆机构的型式

利用平面几何知识与相对运动的原理相结合来求证与判别铰链四杆机构的型式,该方法简单易行,而且还揭示了铰链四杆机构的不同型式之间的联系与本质区别.     

西北地区汉族HLA-A,B基因座单元型分析

目的　调查分析西北地区汉族人群中HLA A ,B基因座单元型频率。方法　采用PCR SSO反向斑点杂交技术对 87个家系 2 76名西北地区汉族个体HLA A ,B基因座进行检查 ,通过HLA以单元型遗传方式遗传的规律归结出单元型。结果　居单元型频率前三位的是A0 2 B4 6、A30 B13、A0 2 B4 0 ;具有明显连锁不平衡的单元型 11种。结论　西北地区汉族人群中HLA A ,B基因座单元型频率与国内其他地区汉族人群相比有其自身特点 ,A30 B13、A0 1 B37、A32 B4 4具有显著的连锁不平衡性     

活塞动态测量的引线机构的仿真与优化

从机构学的角度提出了引线机构的运动学和动力学模型，并实现了引线机构的动态模拟，探讨了引线机构的优化设计方法，并具体应用在6105QC柴油机的引线机构的计算机辅助设计中，结果表明所提出的引线机构的运动学和动力学模型是合理的，优化设计方法是可行的。     

城市轨道交通点式列车自动保护下的防闯功能及站台屏蔽门联动功能的优化设计

城市轨道交通列车自动控制的点式ATP(列车自动保护)方案作为CBTC(基于通信的列车控制)方案的后备模式,已经从最初简易的安全功能正在向完善细节功能发展。介绍了点式ATP模式下信号防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的需求和实现方式,并提出了点式ATP下的防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的优化设计方案。     

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谈到城市交通问题，一般都只提及显形因素— 道路交通设施建设、交通法规的制定以及执法力度等，而忽略隐形因素— 文化建设.本文从隐形因素这一角度，以这种软性的基础的文化建设入手，提出汽车消费文化的概念，并通过对所见所闻的国内外城市交通现象的比较，说明该文化在我国城市交通建设中的重要作用，以及目前该文化的建设对于未来城市交通长足发展的指导性意义，阐述了在当前我国家庭轿车刚刚开始发展之际，适时引导和培育先进、文明的汽车消费文化是非常有必要的.     

浅析存货计价方法的选择

存货计价方法的选择是制订企业会计政策的一项重要内容。选择不同的存货计价方法将会导致不同的报告利润和存货估价,并对企业的税收负担、现金流量产生影响。本文主要探讨了存货计价方法的选择及各方法之间矛盾的调节。     

行车综合自动化系统联动的工程实现方法

将列车自动监控系统(ATS)、电力监控系统(PSCADA)、环境与设备监控系统(BAS)等深度集成为行车综合自动化系统,使得联动的实现变得更加方便.论述基于北京地铁6号线行车综合自动化系统联动的实现原理、功能设计方法和工程实现方案,说明使用联动功能矩阵的设计方法有利于工程实施、软件开发和工程归档,介绍这种方法在北京地铁6号线得到成功应用的情况.     

中国内河航运发展的机遇与挑战

论述了内河航运的优势和我国内河航运的现状,分析了我国发展内河航运的优势和劣势,研究了我国现阶段发展内河航运面临的机遇和挑战。提出了加快实现船舶标准化、打通高等级航道网中的瓶颈、沟通水系、开辟新的入海通道、科技创新、解决关键技术问题、形成水资源综合利用的有效协调机制等应对措施。     

重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.