流函数法在 UUV 航路规划中的应用及改进

UUV相关技术的发展越来越多地受到广泛重视,其航路规划算法研究日益成为相关研究领域的重要课题。论文介绍了一种起源于流体力学的算法———流函数法,可有效应用于UUV的局部航路规划。针对UUV在实际应用中由于自身机动性、探测性能约束而产生的问题,提出了改进流函数法,能够更有效地规划航路。     

Vehicle detection system design based on stereo vision sensors

Vehicle detection is a crucial issue for driver assistance system as well as for autonomous vehicle guidance function and it has to be performed with high reliability to avoid any potential collision. The vision-based vehicle detection systems are regarded promising for this purpose because they require little infrastructure on a highway. However, the feasibility of these systems in passenger car requires accurate and robust sensing performance. In this paper, a vehicle detection system using stereo vision sensors is developed. This system utilizes feature extraction, epipoplar constraint and feature matching in order to robustly detect the initial corresponding pairs. The proposed system can detect a leading vehicle in front and can estimate its position parameters such as the distance and heading angle. After the initial detection, the system executes the tracking algorithm for the vehicles in the lane. The proposed vehicle detection system is implemented on a passenger car and its performances are verified experimentally.     

车速和路面附着系数的滚动时域估计

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.     

A joint bottom-up solution methodology for system-level pavement rehabilitation and reconstruction

We present a methodology for the joint optimization of rehabilitation and reconstruction activities for heterogeneous pavement systems under multiple budget constraints. The proposed bottom-up approach adopts an augmented condition state to account for the history-dependent properties of pavement deterioration, and solves for steady-state policies for an infinite horizon. Genetic algorithms (GAs) are implemented in the system-level optimization based on segment-specific optimization results. The complexity of the proposed algorithm is polynomial in the size of the system and the policy-related parameters. We provide graphical presentations of the optimal solutions for various budget situations. As a case study, a subset of California’s highway system is analyzed. The case study results demonstrate the economic benefit of a combined rehabilitation and reconstruction budget compared to separate budgets.     

高速铁路列控系统运营场景实时性的建模与验证

高速铁路列控系统是一个典型的分布式实时系统,其时间约束主要反映在运营场景中子系统之间的交互过程中。时序逻辑的扩展方法并不能完全满足描述分布式实时系统性质的需要,并且随着系统的复杂性提高,列控系统运营场景中诸如超时、期限、直到…才等形式化描述与验证上存在不足。本文提出一种适合于列控系统场景建模与验证的方法,其核心思想是使用混合通信顺序进程HCSP(Hybrid Communicating Sequential Process)形式化描述分布式实时系统模型,提出转换规则,转换成时间自动机网络模型并进行自动验证。最后通过对典型场景无线闭塞中心RBC(Radio Block Center)切换的相关属性进行建模与验证,分析证明方法的有效性。     

TBD620V16柴油机曲轴动平衡分析

根据TBD620V16柴油机曲轴的结构特点,对发动机曲轴动平衡力学原理及动平衡机的选择进行剖析.进行了TBD620V16柴油机曲轴不平衡量的计算,提供了一个有助于抑制柴油机振动的工程实例.     

DYNAMIC ANALYSIS OF 1150 MW NUCLEAR TURBINE-GENERATOR SYSTEM

ＤＹＮＡＭＩＣＡＮＡＬＹＳＩＳＯＦ１１５０ＭＷＮＵＣＬＥＡＲＴＵＲＢＩＮＥ┐ＧＥＮＥＲＡＴＯＲＳＹＳＴＥＭＦａｎｇＺｈｉｃｈｕ（方之楚）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｎｇｉｎｅｒｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｃｓ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖ，Ｓｈａｎｇｈａｉ...     

环境约束下中国交通运输业产能利用测算

测度交通运输业产能利用可帮助交通行业应对产能优化和节能减排的双重挑战，实现高质量发展。研究旨在环境约束视角下，构建一个普适性的产能利用（CU）评价框架，并用于交通运输业产能利用测度研究。将交通运输业能源消耗量和CO₂排放量纳入产能利用评价框架，采用改进的基于数据包络分析的差分法，测度2011~2017年中国交通运输业产能利用。研究结果表明：①2011~2017年间中国交通运输业平均CU值为0.026 0，并以2014年为临界点，呈现先降后增的趋势，这表明中国交通运输业确实存在产能利用不足的问题，且2015~2017年非常严重；②交通运输业产能利用水平区域差异化显著，研究期内与中国其他地区的CU水平相比，西南地区产能利用不足问题最严重；③与原始差分法的测度结果进行对比，所提出的改进方法更具合理性和先进性；④推动交通技术创新发展和合理规划交通资源是产能利用水平提升的关键途径。该研究为制定交通运输业产能利用提升的政策提供科学依据，对建立完善的交通运输业产能利用监测体系具有实际指导意义，有利于实现中国交通运输业产能利用水平整体的提升。     

基于二次反馈的两级交换结构

为缓解FTSA(feedback-based two-stage switch architecture)对调度算法执行时间的限制,提出了一种基于二次反馈的两级交换结构DFTS(double-feedback-based two-stage switch architecture).该结构通过二次反馈和接力调度模式,以多反馈一次N位缓存信息的代价拓展了调度算法的时域空间(N为交换端口数).理论分析表明:在相同条件下,DFTS的时延性能与FTSA的理论性能是一致的.