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关于小泊位靠大船问题的探讨 总被引:2,自引:2,他引:0
随着船舶大型化的快速发展,许多港口泊位常常出现不得不靠泊超出自身原设计船型的大型船舶,即"小泊位靠大船"的现象。通过对这种情况的分析研究,重点介绍验算码头的主尺度和按不同结构型式校核、验算其结构稳定性、强度及受力情况的方法,以便在最大限度地发挥"小泊位"作用的同时,保证其使用安全。 相似文献
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欠驱动船舶非线性滑模靠泊控制器 总被引:2,自引:1,他引:1
为了准确控制典型靠泊操纵,分析了带有加速度非完整约束的欠驱动水面船舶的自动靠泊问题,设计了动态输出反馈控制器。利用递归分解迭代设计方法,在扩展状态空间定义了非线性滑模,将控制系统的轨迹设计与跟踪问题转化为标量零阶系统的镇定控制问题,结合增量反馈技术,无需对不确定模型参数以及风、流干扰进行估计,完成典型靠泊操纵的自动控制。仿真结果表明:控制器对干扰变化不敏感,具有强的鲁棒性,且船舶平面运动轨迹设计过程简单,可以仅通过一个参数进行轨迹调节。 相似文献
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为提高洋山深水港区一期工作船码头生产效益,开展了对该码头增加滚装接卸功能的研究。介绍该码头的现状。从泊位长度、码头前沿水深、作业平台高程、航道、锚地等方面研究。对码头、引桥、靠船簇桩结构受力,系船柱、护舷配套设施等方面分析。得出结论该码头结构满足50000t级滚装船靠泊和装卸作业的要求。 相似文献
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对某改扩建的油码头,首先采用基于设计规范的设计方式对泊位年通过能力进行初步计算。由于任意泊位停靠船舶的船型大小会对其它泊位停靠船舶的船型大小产生一定约束(即船舶靠泊具有组合约束),考虑到这类船舶组合靠泊对码头泊位年通过能力的影响,引入仿真技术对船舶靠泊组合约束下的码头泊位年通过能力进行仿真计算,并将仿真数据与基于设计规范方式得到的数据进行比较和分析,为船舶靠泊组合约束下的泊位年通过能力的计算提供新思路。 相似文献
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护舷是船舶与陆域建筑物接触的装置,它能够有效地防止船体免于在靠泊、停泊中产生损坏,也能够起到保护陆域结构物的作用。一个完整的护舷设计应包含几种护舷布置的替代方案,护舷选型的确定对泊位设计有着至关重要的作用,直接影响着码头的设计荷载。依据俄罗斯规范对码头护舷选型进行案例分析,并与国标进行比较,为港口工程工作者提供设计参考。 相似文献
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