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无拖轮协助靠离超大型船舶的操纵要领介绍 总被引:1,自引:0,他引:1
结合在无拖轮协助的情况下,超大型船舶靠离秘鲁SAN NICOLAS港的实际,分析和总结了无拖轮协助情况下超大型船舶靠离该港的操纵要领和需要注意的事项。 相似文献
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针对PSO算法在应用到路径跟踪时,容易陷入局部最优的缺陷和惯性权重调节机制的局限性,提出基于粒子进化率的改进IM-PSO优化算法。该算法一方面利用粒子的进化率及时调整粒子的惯性权重,提高算法的搜索速度;另一方面利用免疫系统的免疫机制增加粒子的多样性,提高PSO算法摆脱局部最优的能力。选取北海型半潜式支持平台作为工程案例,在北海真实海况下进行靠泊路径跟踪控制的仿真分析,对PID路径跟踪控制器参数进行优化。仿真结果表明,与标准PSO优化方法相比,该方法优化的靠泊路径跟踪控制器的稳定性更高,提高了运算效率,收敛精度更高。 相似文献
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针对我国第一条30万吨级人工航道的扩建,从现状航道通航饱和度、核心港区船舶流量上升趋势、船舶大型化及靠泊需求等方面对航道扩建必要性进行阐述,通过对延长航道乘潮历时与航道通航能力的适应性分析,合理确定航道扩建规模和方案,对航道扩建后的水流条件改善、回淤、尺度模拟、船舶进槽和靠泊时机的匹配性等扩建效果进行系统研究,提出在现有航道基础上增深至-23.5 m、拓宽至440 m的扩建方案,通航效果良好,可满足到港船舶安全过槽及一潮靠泊的通航需求。 相似文献
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张哲 《武汉船舶职业技术学院学报》2007,6(1):9-11,17
在船舶靠泊操纵仿真中,由于船舶不能视为质点运动,因此船岸距离的计算不能简单地归结为点线距离,而应该用多边形间距方法进行计算。本文对这一问题进行了专门研究,找到一种将计算与判别合二为一的数值计算方法。该方法能避免坐标的组合判别,减少出错可能,而且简单易用。经仿真实践使用,能正确有效地完成多边形间距离的计算,具有一定的实用价值。 相似文献
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超大型矿船由于惯性大,受到的风、流影响也大,靠泊难度大。为保证大型矿船安全靠泊,采用定点抛锚。分析超大型矿船的操纵特性,结合抛锚过程中外界因素的影响,论述超大型矿船定点抛锚的方法和技巧。 相似文献
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针对游艇码头结构柔性较大、不能按照普通高桩码头的计算方法分析其撞击力工况的问题,结合结构力学和能量守恒定律的相应理论,采用有限元计算方法,对游艇码头的撞击力工况提出一种考虑结构和护舷共同吸能的计算方法,结果显示较为合理。 相似文献
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