Gyroscopic stabilisers for powered two-wheeled vehicles

ABSTRACT

This paper illustrates the potential of a gyroscopic stabiliser for the stabilisation of single-track vehicles, at low and high speed as well as during braking. Alternative systems are considered, including single and twin counter-rotating gyroscopes, spinning and precessing with respect to different axes, either freely (passive stabilisers) or in a controlled way (active stabilisers). A suitable mathematical model has been developed and stability has been investigated both by eigenvalue calculation and time domain simulations. It has been found that the most effective configuration is one where the gyroscope(s) spin with respect to an axis parallel to the wheels' spin axis and swing with respect to the vehicle yaw axis. Passive systems may effectively stabilise both weave and wobble at medium and high speed, but cannot stabilise the vehicle at low and zero speed. On the contrary, actively controlled gyroscopes are capable of stabilising the vehicle in its whole range of operating speed, as well as during braking. The alteration of the original vehicle handling characteristics is negligible when active counter-rotating gyroscopes are used, and still acceptable if a single gyroscope is adopted instead.     

汽车运用与维修技术专业3+2中高职衔接人才培养模式研究

文章首先阐述中高职3+2衔接的现状及问题,并提出了汽车运用和维修专业3+2中高职人才培养的相关措施,希望能提供借鉴。     

抗滑桩对洞门整体稳定性的影响研究

为了解决隧道洞门结构紧贴路基桩时条带理论进行稳定性验算结果过于保守的问题,以某单线铁路隧道明洞门设计为例,利用ANSYS软件对该隧道明洞门在主动土压力作用下进行静力分析,提出了一种有别于条带理论的整体稳定性分析方法。主要研究内容和结论如下:1)当洞门结构外有桩体对洞门变形进行约束时,传统的条带检算理论过于保守,将整个力系一并考虑进行整体稳定性分析,在满足相同安全系数的基础上,可以降低圬工和施工难度,提高设计的技术经济合理性;2)当洞门结构紧贴路基桩,且桩洞净距小于3倍桩径时,桩对洞门稳定性的提高作用明显,当桩洞净距扩大时,稳定安全系数减小,当净距为3~4倍桩径时,安全系数不满足规范要求。     

客运专线列车轮对内侧距选择的研究

首先介绍了国内外关于轮对内侧距对机车车辆动力学性能和轮轨关系影响方面的部分试验研究结果，重点以我国既有线固定辙叉道岔为例，从是否计入测量位置对轮缘厚度的影响，分析不同轮对内侧距通过道岔有害空间的问题，并就轮对内侧距变化后对机车车辆运动稳定性的影响开展滚动台试验研究，对轮对内侧距的影响进行综合分析，为我国客运专线列车轮对内侧距的选择提供参考。     

水毁桥梁改建工程设计中需注意的问题

提出在桥梁改建过程中 ,要充分考虑过水面积 ,合理确定桥长 ,并尽可能采用钻孔桩基础 ,通过科学检测 ,尽可能利用原桥遗留的下部结构 ,加大附属工程的建设力度 ,对选择的新桥位要进行经济技术比较。     

历史城区通勤者出行方式与活动模式交互作用研究

为了探究历史城区通勤者出行方式与活动模式之间的交互特征,选取根据扬州市历史城区作为研究对象.根据出行调查数据将出行方式和活动模式分别划分为4类,运用协同进化Logit模型理论,对模型的参数进行了合理设置和标定,分别建立出行方式选择和活动模式交互选择的多项Logit模型,与未考虑交互选择对比发现,交互后能够提高模型的总体命中率.研究结果表明:公共交通出行的通勤者与简单出行链HWH互为正相关;电动车通勤者与活动模式HW+MH和HW+OH互为负相关,说明历史城区通勤者较少选择电动车完成非工作出行;慢行方式对活动模式HW+ OH的相关系数为1.052,说明使用慢行出行的通勤者倾向选择活动模式HW+OH.      

三峡电站汛期调峰两坝间通航技术研究

三峡电站汛期调峰对两坝间通航条件影响试验研究成果表明,三峡电站汛期调峰具有流量大,流量变幅大,水位波动强等特点,电站调峰过程中两坝间河段沿程流速、比降较枯水期调峰显著增大,对航运的影响更为明显,在三峡电站日均下泄流量10000～15000m3/s时,两坝间河段的航行条件尚能满足万吨级船队的航行要求,但日均流量为20000m3/s时,两坝间重点滩段的流速、比降,已接近或超过万吨级船队的允许值,船队上行十分困难.     

基于兴波阻力的三体船片体位置快速优化方法

三体船片体位置优化的工作量很大,不仅要考虑片体间的横向距离,也要考虑片体间纵向距离.为快速优化三体船的片体位置,基于Noblesse细长体理论,按照一阶Kochin函数的表达式,在指数函数展开分离变量方法的基础上,本文推导了三体船兴波阻力的计算公式,并根据这些公式实现了三体船兴波阻力的快速计算.数值计算与模型试验相吻合.数值计算结果和模型试验结果均显示,三体船的片体位置对兴波阻力有很大影响.     

双角钢十字组合截面构件铰支 轴心受压承载力研究

为了验证塔架结构采用高强钢的适用性,对21根不同规格的Q420高强度双角钢进行铰支轴压试验, 截面规格包括2L160暳12、2L160暳14、2L160暳16,长细比范围为25~55.将试验结果和设计结果分析比较.结 果表明:承载力的设计值比试验值平均高9.16%;双角钢十字组合截面类构件最终破坏表现为弯曲屈曲与局部 失稳的组合;扭转屈曲不是双角钢十字组合截面类构件的主要破坏模式,与现有设计方法不同.      

双级矩阵变换器空间矢量调制策略的仿真研究

首先简要地介绍了常规矩阵变换器（Conventional MC）的优点及不足,说明了双级矩阵变换器（TSMC）的优势。接着推导了从常规MC到TSMC的演变过程,证明了两者开关函数等效、变换功能相同。然后介绍了TSMC空间矢量调制（SVM）策略,在此基础上建立了基于MATLAB的TSMC仿真模型,并给出了仿真波形。仿真结果验证了模型及控制策略的正确性。