城市轨道交通自动售检票系统区域中心总体设计

通过分析城市轨道交通网络化运营特点,对城市轨道交通自动售检票系统(AFC)提出新的运营需求。从提高运营效率,节约运营成本的角度分析了该系统的区域中心(ZLC)所需具备的功能。为满足区域化管理需求,对ZLC进行总体规划,并从核心业务后台、核心业务前台以及支持与分析系统三大模块,探讨了ZLC的功能架构,详细分析了各模块及其子模块的构成与功能。     

济南轨道交通规划中的独特性分析

济南轨道交通规划围绕泉水保护和带形城市两大特点,形成自身鲜明的独特性,主要体现在工程地质研究、快线网、建设时序以及交通一体化等几个方面。济南轨道交通规划以泉水保护研究为先行研究,开创线网规划阶段工程地质研究前置的独特性,划定保泉敏感区,保证规划方案的可实施性和稳定性;适应带形城市空间形态特点,采用快线穿城的形式,形成双网双模式的线网方案,选择既有胶济铁路走廊作为穿城快线走廊,保证快线在城市中心区能快得起来;济南轨道交通规划的独特性还体现在先易后难、先快后慢、先外后内的建设时序和核心区交通一体化方面。     

大型围填海工程前期一体化策划

大型围填海工程前期策划是集市场需求、工程立项审批、项目建设、环境保护、运营管理和效益评估等众多专业学科为一体的系统分析论证工作。以东莞长安新区围填海大型工程前期工作为例,从项目运作实际需求出发,梳理海洋部门管理政策和审批流程,提出在产业策划、城市规划、项目申报、立项报批、管理模式和生态化海岸规划等项目前期工作全流程运作层面的策划思路和推进路线,总结长安新区围填海工程前期工作的实操经验,探讨提升水运设计咨询单位一体化解决大型围填海工程前期工作问题能力的路径和方法。     

汉班托塔港规划建设的认识和思考

港口规划是基于建设条件、建设现状和对未来的发展预测等提出的指导和控制港口发展建设的纲领性文件.本文根据汉班托塔港的规划建设情况,结合港口发展的优劣条件,对汉班托塔港规划建设中面临的问题作出思考.     

通州湾遥望湖滨水景观概念设计研究

本文以通州湾遥望湖的滨水景观设计为例,在总结国内知名湖区景观数据的基础上,从景观尺度、景观文化、景观要素、活动策划四个角度探索湖岸景观系统的规划规律,总结出湖区景观类规划适宜的设计方法.     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束。针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则。以集群平均航行时间为航迹优化函数,将多约束条件转化为惩罚函数,采用自适应差分进化算法进行优化求解。[结果]仿真结果表明,所提方法能够在威胁和障碍环境中保持无人艇和无人机集群的安全航行和通信连接,并在满足多约束的条件下实现集群平均航行时间最短。[结论]该方法可用于海上无人集群面对威胁和障碍环境时的离线航迹规划,具有一定的应用价值。     

基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法

[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点.[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最优参数选择问题;最后,对于由多个障...     

双断级滑行艇阻力性能优化方法

阻力性能是双断级滑行艇水动力性能最为重要的内容之一,本文提出一种基于CFD模拟的优化方法,结合艇底斜升角、断级高度、断级总长等因素对某双断级滑行艇进行了静水阻力优化及试验验证。结果表明:CFD计算值与模型试验结果吻合度较高,各因素对艇体阻力均有较为明显的影响,断级高度和断级总长的增大一定程度地增强了双断级滑行艇的滑行效率。优化研究实现了双断级滑行艇阻力系数R/▽低于0.25的技术指标,验证了基于CFD的优化方法的可靠性。     

自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

浅析老港区开发与改造工程的前期工作

在当前我国经济发展面临全面转型的新时期,许多沿海港口城市面临如何调整港口与城市的空间结构关系的问题,开辟新港区和老港区的开发改造已成为沿海地区港口建设的重要内容。在研究国外港口的成功经验和分析秦皇岛港老港区开发改造工程前期工作的基础上,强调在进行项目可行性研究前,要针对老港区开发改造的战略定位、概念规划、主题策划、控制性详细规划、片区策划等问题进行系统性研究。