基于边界扫描的混装电路板测试技术研究

随着越来越多的FPGA等复杂逻辑器件应用到武器装备电路板上,电路板上JTAG器件与非JTAG器件并存,并使电路板结构功能日趋复杂,导致传统的方法已不能对该类电路板进行有效的测试。因此,对这种含复杂逻辑器件的混装电路进行测试是迫切需要解决的难题。为此,提出了一种基于onTAP软件实现针对该类电路板边界扫描的测试方法。     

一种引入目标运动速度的多站无源时差定位方法

在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。     

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统.基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律.仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求.     

Design of an adaptive controller for dive-plane control of a torpedo-shaped AUV

Underwater vehicles operating in complex ocean conditions present difficulties in determining accurate dynamic models. To guarantee robustness against parameter uncertainty, an adaptive controller for dive-plane control, based on Lyapunov theory and back-stepping techniques, was proposed. In the closed-loop system, asymptotic tracking of the reference depth and pitch angle trajectories was accomplished. Simulation results were presented which show effective dive-plane control in spite of the uncertainties in the system parameters.     

基于BEM/FEM计算浸水结构振动特性

应用直接边界元和有限元方法分析水下结构体的固有频率和振动特性,根据边界元理论编译出相应的程序来计算水下结构的附加质量矩阵,将附加质量矩阵与现有的有限元程序相结合,分析水下结构体的固有频率和振动特性,以浸没于流体介质中的圆柱壳为例,通过与近似理论值的对比验证了数值计算结果的可靠性,表明流体介质改变了结构的振动特性.     

基于当前统计模型的三维空间机动目标跟踪算法

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率(径向速度)和角变率(角速度)的当前统计卡尔曼滤波算法。针对三维空间中的机动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,结果表明,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。     

沥青混合料汉堡车辙试验条件及评价指标研究

采用2种沥青、2种级配拌制4种混合料,分别在水浴和空气浴下进行50℃和60℃的汉堡车辙试验,分析了水和温度对车辙深度的影响;讨论了车辙深度和蠕变速率指标评价沥青混合料高温性能的不足,提出了车辙变形率指标.结果表明,水环境和提高温度都会加速车辙的产生,50℃水浴和60℃空气浴车辙深度的相关性好,50℃水浴汉堡车辙试验可以反映沥青混合料的抗车辙性能,建议B级沥青采用45℃,A级沥青采用50℃,改性沥青采用60℃的试验温度.     

嵌入理论体系性研究

嵌入性问题的提出为社会学的经济分析开拓了广阔的空间,也为经济学和管理学提供了分析问题的新思路。但是目前对嵌入理论存在理解不够和滥用两种倾向,主要原因是没有从嵌入理论的本源出发,对该理论进行系统性剖析。综合国外研究可以发现,信任机制和公司边界问题是嵌入理论研究的主要内容,可以借助嵌入理论,从社会网络的视角进行分析。嵌入分析有多种分类方式,而关系嵌入和结构嵌入是嵌入分析的主要手段,可以涵盖嵌入分析的所有内容。交易成本经济学（TCE）和基于资源的观点（RBV）与嵌入分析的结合使该理论更加贴近经济学和管理学的理论体系。本文通过对上述嵌入内容、手段和发展趋势的梳理,尝试系统性理解嵌入理论,以求对该理论进行更好的应用。     

新型分油机中的参数变量对分离效果的影响

介绍了传统分油机与新型分油机结构等特征.考虑到油、水二相的密度差,使它们在高速旋转时所受的离心力不同,因而在半径方向油、水分离.根据这一原理,对新型分油机建立相应的物理模型、数学模型并进行求解,得出影响分离效果的技术参数,经比较与实测数据相符.     

轨道动力学模型与数值方法研究进展

随着列车速度的提高和轴重的增加,车辆与轨道之间的相互作用更加激烈.深入开展轮轨动态作用机理研究,对高速重载铁路安全平稳运行具有重要意义.文章回顾了轨道动力学模型的研究进展,重点介绍了五种轨道动力学模型及算法,即车辆-轨道-路基非线性耦合系统交叉迭代算法,新型车辆单元和轨道单元模型,列车轨道系统动态分析的移动单元法,移动...