Torque coordinating robust control of shifting process for dry dual clutch transmission equipped in a hybrid car

For a hybrid car equipped with dual clutch transmission (DCT), the coordination control problems of clutches and power sources are investigated while taking full advantage of the integrated starter generator motor's fast response speed and high accuracy (speed and torque). First, a dynamic model of the shifting process is established, the vehicle acceleration is quantified according to the intentions of the driver, and the torque transmitted by clutches is calculated based on the designed disengaging principle during the torque phase. Next, a robust H_∞ controller is designed to ensure speed synchronisation despite the existence of model uncertainties, measurement noise, and engine torque lag. The engine torque lag and measurement noise are used as external disturbances to initially modify the output torque of the power source. Additionally, during the torque switch phase, the torque of the power sources is smoothly transitioned to the driver's demanded torque. Finally, the torque of the power sources is further distributed based on the optimisation of system efficiency, and the throttle opening of the engine is constrained to avoid sharp torque variations. The simulation results verify that the proposed control strategies effectively address the problem of coordinating control of clutches and power sources, establishing a foundation for the application of DCT in hybrid cars.     

新疆宽浅变迁河流调治构造物护脚抗冲试验研究

针对新疆现有的调治构造物类型,分析了新疆历年公路桥梁调治构造物水毁的情况,并在此基础上提出了一种新的调治构造物护脚结构形式—格栅.通过变坡水槽中的抗冲试验,探讨格栅的可行性并力图初步拟订其合适的尺寸.     

现代城市河道综合治理与生态恢复

在城市化的进程中,由于城市规划及建设的各种弊端,河道生态系统受到了巨大的破坏,对河道景观产生了极大的负面影响。该文介绍了国内外治理河道的理念,指出了传统河道治理中的教训,并提出了河道治理中需深入研究和探索的问题。     

水下隧道施工期风险分析

在隧道及地下工程的建设中面临着大而多的风险,尤其是越江隧道的建设更为突出,因此隧道工程项目风险管理也越来越受到工程建设领域的关注。本文以规划中的重庆两江隧道为依托,采用风险分析方法中常用的专家打分法,对该工程采用钻爆法可能遇到的风险因素实施风险分析与评估,并给出了相应的处置措施,希望能对该工程以及类似工程的实施提供一些参考。     

自动变速器电子换挡系统挡位位置自学习控制算法设计

电子换挡系统 （Electronic Transmission Range Select System,ETRS） 的控制精度受自动变速器、换挡执行机构的零件自身误差及装配误差的影响,驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡各挡位的理论位置与实际装配结果不可能完全匹配,这不仅会影响电子换挡系统的控制精度,而且长期使用后可能存在换挡功能失效的潜在风险。针对上述问题,研究设计了电子换挡系统相关硬件架构、挡位位置识别方法及关键自学习控制算法。控制算法集成直流电机匀速控制、H桥驱动电流数据读取、槽底挡位位置识别、多轮次槽底扫描迭代及挡位位置校验。仿真及实车试验表明,设计的挡位位置识别方法能够实现误差不大于0.15°,自学习控制算法能够实现实车试验大数据下均值与理论角度位置差距不大于0.3°,同时保证100%成功率,满足电控换挡系统长期工作的准确性及耐久性要求。.     

基于遗传算法的追踪列车节能优化

为了研究追踪列车的节能优化操纵策略,提出了四显示固定闭塞系统下的列车静态速度约束条件和追踪列车动态速度约束条件.在此基础上,建立了以列车操纵手柄级位和工况转换点为控制变最的追踪列车节能优化模型.采用染色体长度可变多目标遗传算法,结合外部惩罚函数对该模型进行了求解,并利用遗传算法中的染色体变长算子对列车操纵手柄变换策略进行了优化.在四显示固定闭塞平台上的仿真结果表明,该方法可在安全、准点的前提下,使追踪列车的能耗下降4.3％,运行时间误差减小1.7％.     

从城区排涝洪峰流量计算分析内涝成因

当前城区排涝洪峰流量计算常用的公式主要有市政系统的雨水流量计算公式和水利系统的单位线法及推理公式法。该文通过工程实例,对几个公式的计算成果进行对比分析,推断城区内涝成因,可供类似工程参考。     

沿河路堤纵向裂缝处治效果数值分析

纵向裂缝是沿河公路的主要病害之一。本文利用有限单元法,对粉喷桩、桩板式挡土墙、钻孔压浆三种处治效果进行了数值分析。计算结果表明：粉喷桩处治能显著减小新老路基的路面沉降和水平位移,消除裂缝效果最好,钻孔压浆次之,桩板式挡土墙一般,结论有助于沿河路基纵向裂缝处治方法选择和优化。     

混合动力车辆无离合器操作换档动态协调控制方法

为减小混合动力车辆换档过程中产生的冲击,缩短换档时间与提高车辆的加速性能,基于一种双电机混合动力系统构型,提出了无离合器操作的换档协调控制方法。通过控制自动变速器输入轴处的电机,实现无离合器操作换档过程中变速器输入轴的转速快速同步,缩短换档时间。为了防止离合器频繁分离与结合导致过度的磨损,控制自动变速器输出轴处的电机,在换档过程中通过驱动力补偿来保证整个系统的转矩输出连续,减小换档过程的冲击度。试验结果表明：应用无离合器操作换档协调控制方法能够确保车辆在换档过程中驱动力的连续输出,与传统的换档方式相比,冲击度降低了约60％,车辆在0～50 km·h-1与0～60 km·h-1的加速性能分别提高了5．53％与5．94％。