旅游路网规划评价指标体系研究

在对旅游路网进行分析的基础上,从技术性能、社会效益、经济效益、环境效益4个方面进行研究,建立了旅游路网规划的评价指标体系,并对各项指标的含义进行探讨,分析了各指标值的确定方法,进而能方便地运用这些指标进行旅游路网规划的评价。     

尾气加热式水暖系统在城市客车上的应展

简述了城市客车尾气加热式水暖系统的特点、工作原理，提出在设计过程中的注意事项。     

The design of bus route systems — An interactive location-allocation approach

An interactive modelling approach is developed to solve the practical problem of bus route network design. Possible bus routes are identified with facilities which can be located. Zones or pairs of zones in the urban area are identified with customers who will be allocated to the established facilities. It is shown that the classical Set Covering Problem is useful under the assumption of fixed demand; the Simple Plant Location Problem is effective under the assumption of demand which is sensitive to the level of bus service provided.     

国内外城市轨道站点区域联动 开发规划与实施案例分析

城市轨道站点与周边土地的联动开发是实现二者协调发展的关键因素之一,对城市经济和交通都具有积 极作用。对国内外城市轨道站点区域联动开发进行总结分析有助于指导中国轨道站点区域的联动开发。从产权和 城市经济学视角,将轨道站点联动开发分为内外联动和上下联动两类,并进行了相关界定。分别结合日本联动开 发政策以及涩谷站数据、上海联动开发政策和打浦桥站区域数据,对内外联动和上下联动的规划和实施途径及其 在中国的适用性进行了分析。最后,参考更多经典的联动开发案例,对比分析了国内外城市轨道站点区域联动开 发的实施机制及特征;并从政策和规划设计两个角度深入阐述对中国联动开发的启示。研究结果表明,中国可采 用“政府统筹、市场执行”的模式;根据中国土地所有制度,探索“集约换使用权”“整体出让使用权”等多样 化的土地管理模式,有利于成本分担和收益共享的反哺策略;制定配套且细化的技术规范,进行立体化、多样化、 一体化衔接设计。     

长春城市轨道交通线网规划及建设特点

分析长春市城市交通特点,结合城市实际情况及轨道交通线网规划,阐述其发展规划与建设实践,包括已建成并运营的长春轻轨一、二、三期工程以及长春地铁1、2号线工程的规划和建设;分析轻轨工程的内容及主要技术指标,论述长春轻轨的特点;从长春市轨道交通发展的角度,针对轻轨建设中存在的问题提出改进措施。     

关于构建环首都经济圈城际铁路网的研究

近年来,随着我国经济发展的突飞猛进和社会进步的日新月异,经济全球化和区域经济一体化已成为必然趋势,新经济形势下对区域经济的统一规划布局、生产力配置,统一开发、调配区域资源提出了更高的要求。环首都经济圈的建设和发展将成为中国经济增长的第三极,随之而来的便是完善环首都经济圈城市群之间的综合交通运输体系,实现城市群之间交通一体化。对国内的城际铁路发展现状及其对都市经济圈发展的促进进行了简要的分析,阐述了城际铁路对构建环首都经济圈发展的重要作用。     

浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

组团型大城市绕城高速公路互通立交一体化布局模型

为合理规划布置大城市绕城高速公路互通式立交工程,做到既能够提升出入境交通的可达性和便利性,又不影响过境交通及城市内部交通系统的运行效率,在对绕城高速公路出入境交通组织特性分析的基础上,提出了以系统运行时间和出入境交通可达性二者组合效应最好为目标的绕城高速公路互通式立交一体化布局模型,并提出了模型求解的实用方法。最后,以某城市规划年绕城高速公路互通式立交布局规划为应用案例,阐述了模型应用的具体步骤。研究结果表明,本文提出的绕城高速公路互通式立交一体化布局模型,不仅考虑了绕城高速公路互通式立交布局规划的实际影响因素,也便于实际应用。     

基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法

目前预定义几何集方法主要用于平行车位和垂直车位2种类型的泊车路径规划,对于未涵盖的停车位种类而言则存在无法规划泊车路径的问题,使得自主泊车系统对于能够泊入的车位种类存在局限性。为了设计斜列式泊车方式用以提高自主泊车系统中车位种类的覆盖率,提出一种基于预定义几何集的斜列式泊车路径规划方法。首先,提出了斜列式C字形泊车路径规划方法,利用几何学设计一种圆弧相切斜线的路径,并通过多项式建模表征任意角度停车位下的斜列式C字形泊车路径;其次,通过分析泊车路径与停车位中可能发生碰撞的关键点之间的距离,构建了泊车路径碰撞约束模型,以此分析不同规格停车位下约束条件的参数,从而获得规划路径安全区域;然后,结合拓扑地图信息与斜列式C字形泊车路径规划的碰撞约束模型,获得合适的泊车路径起始点范围,继而生成与全局路径无缝衔接的安全泊车路径;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证此方法的有效性,并通过实车试验证明实用性。结果表明：所提方法针对任意规格的斜列式停车位,均能有效地规划出无碰撞条件下的斜列式泊车路径;同时,车辆能够良好地跟踪所规划的路径,实现精准泊入停车位,证明所提方法能够提高自主泊车系统中停车位种类的覆盖率,并大幅度提高自主泊车系统的实用性。     

局域轨道交通系统规划编制思路和方法探讨——以上海市宝山区为例

宝山区作为上海市北部门户,要积极加强对外辐射和对内联系,推动上海大都市圈一体化协同发展,客观上需要进一步强化交通功能,完善综合运输体系,形成上海北部枢纽。从轨道交通市域线、市区线、局域线三个层次,对区内轨道交通系统规划编制思路、客流预测、线网规模、布局方案等进行了探讨,以期对区域总体规划编制提供参考和借鉴。