水面高速无人艇自主控制系统研究分析

水面高速无人艇具有小巧、隐蔽、智能等优点,因其部署机动性能佳、使用方便、优势众多,无论是军用还是民用,都能在极端环境中完成执行人员难以执行的任务。其自主控制系统是控制的核心,直接关系到任务完成得圆满与否,成为当今世界各国的研究热点。通过对自主控制内涵的定义,分析了研究现状和发展趋势,针对国际上对自主控制系统的研究热点,剖析其关键技术。结合我国的研究现状提出相应的应对策略建议。     

超长沉管隧道大型模型试验设计与应用

文章结合港珠澳大桥沉管隧道工程实例,采用局部相似装配式剪力键方案,对超长海底沉管隧道在不均匀沉降及不均匀荷载作用下的节段接头作用机理进行了研究。经材料配比与模型制作,进行了1:4.69的大型沉管节段模型试验;沉降模型试验平台经技术改造,能够满足试验过程中的模型搬运、对接、加载、复位等功能;控制试验平台底部千斤顶的差异沉降,可以模拟沉管节段接头纵向与横向的不均匀变位;采用钢筋计及压力盒对沉管结构钢筋应力、沉管结构与土体的接触压力进行测试,采用电阻应变花和光纤光栅应变花对剪力键表面及内部的应变进行测试。通过对所得试验数据的初步分析,得到了节段接头剪力键剪应力随差异沉降及剪应力沿沉管横截面的分布规律。     

�ҹ��ص�����·���緢չˮƽ�����о�

重点区域是我国人口集聚、城镇密集和经济发达的主要城市化地区,也是公路交通需求较高的区域.由于区域发展的不均衡性,各重点区域的公路网络发展水平存有较大差异.本文依据国家相关区域规划,以全国最具有代表性的27个重点区域为研究对象,选取了反映公路网络规模、质量、通达、运输等四个方面的9个指标,构建了评价指标体系和综合评价模型,对重点区域公路网络的发展水平进行了评价并划分为三类地区.同时,对于公路网面积密度、平均技术等级、平均路面等级、县级节点连通度、建制村通畅率5个指标,分别遴选出发展水平较为落后的区域,为分析制订这些区域公路网络优化升级的对策提供了依据.     

Can the Polynomial Based Key Predistribution Scheme Be Used Many Times in One Wireless Sensor Network Key Establishment Protocol？

Key establishment is the basic step for the wireless sensor network (WSN) security. The polynomial based key predistribution scheme of Blom and Blundo et al. has been the basic ingredient for the key establishment for WSNs. It is tempting to use many random and different instances of polynomial based key predistribution scheme for various parts of the WSN to enhance the efficiency of WSN key establishment protocols. This paper indicates that it is not secured in general to use many instances of Blom-Blundo et al. polynomial based key predistribution scheme in a WSN key establishment protocol. Thus the previously constructed group-based type WSN key predistribution schemes using polynomial based key predistribution scheme are insecure. We propose new generalized Blom-Blundo et al. key predistribution schemes. These new generalized Blom-Blundo et al. key predistribution schemes can be used many times in one WSN key establishment protocol with only a small increase of cost. The application to group-based WSN key predistribution schemes is given.     

混合动力电动汽车混合制动技术分析

以提高混合动力电动汽车的制动安全性、稳定性和制动能量回收充分性为目标,介绍了混合制动系统的结构与工作原理,分析了混合制动系统的关键技术;指出目前混合制动系统的研究重点任务;探讨了混合制动技术的发展趋势.     

海上固定转载平台工程设计技术要点

开敞式海上固定转载平台无引桥与陆地或海岛相连。结合工程实例,从项目选址、总平面布置、装卸工艺、平 台结构方案及配套设施等设计方面,总结开敞式海上固定转载平台工程的设计技术特点和设计技术要点,供类似工程参考。     

福州港平潭港区总体规划关键技术

通过对平潭港区功能定位、吞吐量发展水平预测、起步工程选择等关键技术方案分析,提出在新建港区——平潭港区规划中解决关键问题的新思路和新方法,为类似港口规划工作提供参考。     

天津滨海新区轻纺大道加宽改造工程总体设计及关键技术

简要介绍了天津滨海新区轻纺大道工程的总体设计,同时对该工程的关键技术性问题进行了较为详细的总结,有关经验可供相关专业人员参考。     

混合梁结合部受力研究

混合梁是钢梁与混凝土梁,在梁体纵向通过连接件、承压板、预应力筋或锚杆等结合在一起而形成的结构。近年来,混合梁得到广泛应用,结合部的受力特性研究,更显得尤为重要。通过实际工程的结构设计,并总结一些规律对今后的设计具有一定的指导作用。     

重点车辆监管现状及物联网下的管理模式分析

通过对国内现有重点车辆业务的调研,明确重点车辆类型、涵盖范围及相关监管部门职责划分,总结现阶段重点车辆监管工作的不足。为解决存在的问题,提出引进物联网技术构建物联网下重点车辆监管新模式,通过海量数据管理与处理分析、数据共享、职责明确划分、协调联动等方面的改善完成对重点车辆全程全方位监管,实现重点车辆监管快速高效化。