图像识别在编组站驼峰作业过程控制中的应用

利用图像识别理论,针对编组站驼峰作业情况,提出一种通过图像序列快速、直观判断溜放车组特征和走行趋势的方法。根据图像的形状特征,采用伸长度、圆度、矩形度、凹凸度4个参数作为模式样本的特征。采用基于熵的运动目标的检测方法实现目标检测和跟踪。用Kalman滤波来更新背景,用当前帧图像减除动态背景,用信息熵来选择阈值,使目标和背景的信息量达到最大,从而将目标和背景正确分割。通过双轨检测判断车组走行位置。应用统计原理,建立计算距离与实际距离的关系模型,通过分析和计算分别得到双曲线拟合、二阶多项式拟合及三阶多项式拟合三条回归曲线,选取三阶多项式作为关系模型。根据车组的实际位置计算车组的瞬时速度。     

在役舰船计量保证——周期检测／校准的思考

以具体事例阐述了在役舰船开展周期检测／校准的重要性，并提出以总体为龙头兼顾系统与接口及设备周期检测／校准，开展和实施在役舰船计量保证的建议，说明在役舰船计量保证势在必行。     

基于RCAR正面保险杠测试的约束系统标定原则

欧盟RCAR自2011年1月新增保险杠低速碰撞的测试程序,并将测试结果正式加入保险等级评估程序中.若碰撞过程中气囊起爆,不但会增加维修成本,而且会影响保险等级和汽车销售情况.通过分析某车型在10 km/h保险杠测试工况下30～50 ms处碰撞传感器位置的加速度、速度与点火阈值的关系,提出低速碰撞约束系统设计原则.为权衡气囊误爆与汽车可维修性的关系,应在设计初期合理安排约束系统标定和分析,将此工况纳入约束系统标定试验矩阵中.     

Depth Camera-Based Robot-Assisted Ultrasonic Lipolysis System

With many advantages such as non-invasive,safe and quick effect,focused ultrasound lipolysis stands out among many fat-removing methods.However,during the whole process,the doctor needs to hold the ultra-sound transducer and press it on the patient's skin with a large pressure for a long time;thus the probability of muscle and bone damage for doctors is greatly increased.To reduce the occurrence of doctors' occupational diseases,a depth camera-based ultrasonic lipolysis robot system is proposed to realize robot-assisted automatic ultrasonic lipolysis operation.The system is composed of RealSense depth camera,KUKA LBR Med seven-axis robotic arm,PC host,and ultrasonic lipolysis instrument.The whole operation includes two parts:preoperative planning and intraoperative operation.In preoperative planning,the treatment area is selected in the camera image by the doctor;then the system automatically plans uniformly distributed treatment points in the treat-ment area.At the same time,the skin normal vector is calculated to determine the end posture of the robot,so that the ultrasound transducer can be pressed down in the normal direction of skin.During the intraoperative operation,the robot is controlled to arrive at the treatment point in turn.Meanwhile,the patient's movement can be detected by the depth camera,and the path of robot is adjusted in real time so that the robot can track the movement of patient,thereby ensuring the accuracy of the ultrasonic lipolysis operation.Finally,the human body model experiment is conducted.The results show that the maximum error of the robot operation is within 5 mm,average error is 3.1 mm,and the treatment points of the robot operation are more uniform than those of manual operation.Therefore,the system can replace the doctor and achieve autonomous ultrasonic lipolysis to reduce the doctor's labor intensity.     

基于迭代计算的加速度计标定方法

在建立三轴加速度计数学模型的基础上,提出了一种新的三轴加速度计的标定算法.加速度计在静止状态下,各敏感轴分量的模值等于当地重力加速度的数值.通过六个不同静态位置加速度计的输出建立标定方程.采用迭代算法对加速度计的标度因子和零偏进行解算.仿真结果表明,算法能够有效标定出加速度计误差参数,并且对较大偏差的初值同样适用,且迭代过程收敛迅速,计算量小,非线性适应性较强,能够拓展标定算法的应用范围.     

基于CAN的车载控制器标定系统设计

为了使车载控制器参数刷写方便、现场测试简易、可操作,设计了一种基于CAN的标定系统。基于CAN通信,针对CAN总线分析仪,遵循J1939协议,通过Visual Studio2010集成编译环境,互联网,实现此标定系统,主要功能包括数据监测,故障读取,参数标定,网络通讯等。     

射频开路阻抗标准器定标方法研究

为了使射频阻抗测试仪器在对元器件进行测试时能获得准确可靠的测试结果,测试前必须对仪器进行校准,消除不确定因素对测试结果的影响.射频阻抗标准器组件可使测试仪器内部存储的基准数据能够和国家阻抗基准建立溯源关系.本文对标准器组件中的开路阻抗标准器进行分析,通过理论计算和实际测量相结合,采用等效法及全频段插值计算法完成开路器的量值定标.     

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为了克服经典速度－密度模型刻画道路交通流动态变化特性的缺陷,将更丰富的路段检测信息运用到交通仿真模型参数的标定过程中.提出在预处理检测器数据后,采用一种基于凝聚层次聚类的局部加权回归算法标定车辆速度.该算法先对训练样本进行聚类,然后用凝聚层次聚类法对每一个约束类生成一棵聚类树;其次用k 最近邻方法将与待估计速度相关的新样本划入适当的类中,最后采用局部加权回归标定车辆速度.利用现场数据对算法进行了大量测试,分别将车流密度,密度与流量作为变量标定车速.结果表明,提出的算法是有效的,适用于基于仿真的动态交通分配系统.     

电控柴油机起动工况的标定匹配研究

研究了安装VP37电控分配泵柴油机起动工况的标定匹配。借助VS100先进的实时测量和后处理功能及对排放的测量,分析了燃油系统控制参数对起动过程的影响。用曲轴转速分析法分析起动过程简单易行,而且能判断各缸循环的失火情况。在综合衡量排放和起动性能的基础上,确定了电控燃油系统起动模块的控制参数,标定后的柴油机起动顺畅,排放低。