基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展

论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论,提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点,提出了进一步研究的内容和主要方法。     

混合车流微观仿真模型校正方法研究

为了合理准确地模拟车辆间性能差异较大的混合车流,需要从微观层面来校正仿真模型. 针对不同车型和不同道路设施单元, 提出了一套基于混合车流特性的微观仿真模型校正方法,包括参数的敏感性分析、模型参数的校正及校正效果评价等. 最后,借助微观仿真软件CORSIM对高速公路路段仿真模型进行实例验证. 结果显示,在所有车辆平均行程时间满足校正目标的情况下,分车型校正能够保证仿真车型合理表达实际车型的交通特性,证实了校正方法的可行性.     

阵列MEMS测斜仪高精度误差补偿方法研究

受制造工艺和本身系统误差的影响,基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)的测斜仪初始精度较低.针对这一问题,提出一种综合性补偿算法,对MEMS的测斜仪进行校准和修正,保证其测量的有效性和可靠性.对基于阵列式的MEMS测斜仪进行系统性建模,综合考虑测斜仪零偏、标度因数...     

TBM掘进中滚刀受力实时监测方法研究

由于掘进环境过于恶劣,TBM（tunnel boring machine）滚刀受力实时监测问题一直难以解决。文章根据对滚刀部件特征和荷载传递规律的分析,在C型垫块中嵌入应变计,提出有效的监测方法,并通过C型垫块的标定试验以及回转破岩试验,验证该监测方法的有效性和可行性。结果表明： 1）在不同贯入度下,根据受力监测方法得到的垂向荷载与油缸荷载大小稍有差别,但两者的变化趋势几乎是一致的,说明该监测方法具有可行性和有效性; 2）随着贯入度的增大,滚刀所受法向力和侧向力也在增大。     

一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法

摄像机标定是机器视觉系统成功应用到自动化生产领域的关键环节,也是船舶焊接自动化工程中的关键技术。提出了一种基于LabVIEW的摄像机非线性畸变标定方法,该方法在Tsai两步法和Brown模型的基础上,考虑了工业相机的实际要求,优化了畸变参数并简化了畸变模型。采用德国Basler工业相机及其配套镜头,使相机工作距离为100mm,通过LabVIEW平台和圆点标定板,分别对三种方法的标定精度和校正效果进行实验分析,实验测得数据与理论数据对比结果表明畸变误差的平均值为0.0003 mm,畸变为0.0147%,可以满足基本的工业检测精度要求,同时能将标定结果保存为独立文件,以便快速地标定。较传统方法在精度和灵活性方面有所改进。     

用于船舶计程仪速度标定的高精度旋转系统研究

研制了一种进行船用计程仪速度标定的高精度旋转系统．系统由旋转机构、直流电机驱动装置和计算机控制系统组成．通过采用高精度的硬件定时器实现转速的准确测量,利用windows平台下的多媒体时钟进行定时采样及实时控制,使旋转系统的转速控制精度达到了1‰FS．     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。     

基于多传感器融合的复杂越野环境人员识别方法

军用无人车辆的一大应用场景是班组伴随功能,复杂越野环境下的人员识别技术,是军用无人车辆的关键技术,实时、准确地检测出车辆周边的人员,是班组伴随实现的前提条件.针对激光雷达和摄像头融合感知下的人员识别问题,提出基于多传感器融合的解决方案,针对激光雷达采用基于KDTree加速的欧式聚类方法,针对摄像头信息设计改进的YOLO...     

采用滤纸色斑法对雨滴直径的研究

滤纸色斑法是一种雨滴粒径测量方法,应用广泛,操作简单,成本低廉.文中采用滤纸色斑法研究不同水滴高度对色斑直径的影响和率定水滴直径与色斑直径间的关系.研究结果表明,雨滴高度对色斑直径有一定影响,率定色斑直径和雨滴直径的关系为d = 0.478D0.610.从房县地区实测的滤纸色斑数据计算得到,雨滴动能与降雨强度成正相关,以此作为研究水土流失量的基础.     

脉冲雷达精度校飞试验仿真

对脉冲雷达精度校飞试验进行数据抽象和效能类比,并依脉冲雷达精度校飞试验的标准GJB1381．2—92中三大系统误差公式中变量与不变量的关系,提出借助噪声模型、运用随机数来模拟雷达精度校飞试验时采集到的数据,然后按GJB1381．2—92中规定的数据处理流程和方法用VC#．net2005语言编程进行精度校飞的可视化仿真与数据处理,将结果与实际的雷达精度校飞试验数据处理结果比对,结果表明仿真校飞与实际校飞数据处理的结果一致,完全符合仿真要求．