临时养护区CMEM模型的微观仿真参数标定

为了保证汽车尾气排放计算的准确性, 对临时养护区微观仿真模型进行参数标定。以河南许尉高速公路某临时养护区为例, 通过现场调查获取交通数据, 建立VISSIM交通仿真模型。根据实测数据对交通量与交通组成等宏观参数进行标定, 对期望速度、期望加速度采用特征点数值进行微观参数标定。利用正交试验法标定车头时距、跟车变量、进入跟车状态的阈值和振动加速度4种跟车模型参数。根据有效的仿真结果确定了期望速度与行驶速度之间的数值关系。利用有效的仿真数据结合CMEM模型进行临时养护区汽车尾气排放量计算, 得到了基于路段平均速度的尾气排放计算公式。分析结果表明: 宏观参数标定后的仿真速度与实测速度存在明显差异, 客车与货车速度的平均相对误差分别为11.36%与35.12%;结合微观参数标定后, 仿真速度与实测速度的平均相对误差均控制在3%以内, 客车与货车的期望速度分别为行驶速度的1.270、1.165倍; 仿真模型标定后的尾气排放量与实测值的相对误差均小于7%, 模型标定效果显著。     

惯性导航系统中陀螺斜坡漂移的测量及补偿

当惯性陀螺工作在方位姿态时,有一定的斜坡漂移,它将引起惯性导航系统中的严重的航向和位置误差,所以有必要估计和补偿它.本文描述了斜坡漂移产生的原因和特性,详细讨论了一种在BBA校准后利用惯导系统的输出来估计和补偿斜坡漂移和常值漂移的方法,以及提出了几个在实际操作中需注意的问题.软件仿真和实验都证明了这种方法的有效性.     

电动汽车示范运行无线远程监控管理系统的开发研究

电动汽车示范运行服务中心远程监控管理系统基于GPRS网络和Internet网,通过具有CAN接口和GPRS接口的车载智能信息单元,采用无线远程数据传送方式,实现对多辆电动汽车的监控、标定和定位,由此实现故障分析与处理、在线标定与优化、数据记录与分析、电子地图跟踪等功能。为示范运行提供了有效、方便、快捷而且又经济的管理手段。     

基于模型的电控柴油机自动标定平台的开发

为降低标定工作量,提高标定精度,实现标定过程的自动化和智能化,提出了一种基于模型的通用型标定优化平台,开发了平台中的试验设计系统,并据此完成了合理的试验规划;标定试验管理系统根据试验规划进行自动标定操作,最后基于由试验数据建立的柴油机模型借助优化系统求得最优的控制MAP.在高压共轨柴油机上进行了13工况自动标定优化试验的结果表明,该平台运行可靠稳定,提高了标定效率,缩短了标定时间.     

散货船水尺计量及货量保证方法探讨

散货船运输目前是国际海运的主力之一,其对海运业的发展起到了积极作用.但在运输中,散货船不同于油轮和集装箱轮,在校算货量时容易产生货量短缺的问题,如何确保每一航次的货量计算准确是船舶大副必须具备的业务知识,文章关于散货船水尺检验及货损货差方法给出了经验算法.     

面向船舶管系平台校管的虚拟装配验证系统

在进行船舶管系平台校管时，计算错误或工艺错误会导致后期返工。针对此类问题，采用虚拟仿真技术对校管装配作业工艺进行虚拟装配可行性验证。采用有限元网格划分算法求出合理的工艺路径，并采用碰撞检测技术进行模型干涉检查。结果表明，该方法可提前发现校管过程中的问题，提高工作效率。     

基于多用户驾驶模拟平台的雾天高速公路跟驰模型参数标定及验证

高速公路连环追尾事故多发生在雾天环境下,且容易造成严重的事故人员伤亡。当前的跟驰及追尾风险研究多集中于两车跟驰,缺乏对雾天情况下车队跟驰的研究。利用雾天环境下车队跟驰轨迹数据对传统主流跟驰模型进行标定验证,基于多用户驾驶模拟平台设计了8个不同雾天等级和限速组合的高速公路虚拟场景,开展驾驶模拟试验并采集数据。试验招募了8名男性驾驶人并通过随机调整他们在车队中的位置顺序来获得足够的车队跟驰轨迹数据,根据判定标准筛选合适的车队跟驰轨迹数据,按照2:1的原则分配标定和验证阶段的数据组。选取Newell、Gipps和IDM三个主流跟车模型进行参数标定和验证,以时间序列的车头间距和相对均方根误差(RMSPE)分别作为性能指标参数和拟合优度函数,使用遗传算法搜寻目标函数最小值以标定跟驰模型参数,并用车辆轨迹完整性(CVT)和RMSPE评价验证阶段的仿真结果。结果表明:在标定阶段,Newell、Gipps和IDM三个模型的RMSPE整体平均值分别为30.1%、18.6%和27.7%,各个试验条件下Gipps模型的RMSPE值均小于另外2个模型,说明Gipps模型能更好地拟合试验数据;在验证阶段,Gipps模型的RMSPE整体平均值为21.2%,远小于另外2个模型,可见Gipps模型在局部精确度上的鲁棒性要优于Newell模型和IDM模型;Gipps模型的CVT整体平均值和波动幅度分别为98.1%和2.0%,均是3个模型中的最小值,说明Gipps模型在整体轨迹上的鲁棒性也优于另外2个模型。雾天环境下,Gipps模型具备更好的拟合能力和鲁棒性,因此推荐仿真软件使用Gipps模型模拟雾天环境下车队跟驰行为,不同雾天等级及限速下的Gipps模型参数可参考该研究标定的参数。     

整车远程标定技术的应用研究

整车标定是优化控制器内软件参数、协调不同控制器协同工作,以实现车辆各项性能来满足用户和国家法规要求的过程,在整车产品开发过程中占据着核心位置。整车标定的工作任务量很大,包括覆盖不同的温度和海拔环境,往往需要较长的开发周期。随着控制器的不断复杂化,以及排放、油耗等各项国家法规的不断升级,在有限的开发周期内,整车标定面临的压力越来越大。因此,传统的标定方式、方法已经不适应较短的开发周期和投放市场时间要求,远程标定是提升整车标定高效率、高精度的重要技术手段之一。通过分析远程标定实现的方法、原理,结合整车标定的工作属性,对远程标定在整车开发过程中的应用以及发展前景进行分析和探讨。     

浅析台架测试精度校准方法与影响

台架测试是发动机开发最重要的一个环节,测试数据能够充分地反馈发动机的整体性能。燃油经济性、动力性,以及发动机NVH测试反馈的舒适性都能够在台架测试中得到准确的数据反馈。设备的精度高低是得到有效数据的重点要求,文章对量检具的核查的方法以及要求进行充分介绍。