水声定位精度的评估标校方法

文章从分析定位标定系统海试数据处理结果入手,提出利用拟合检定方法评估水声测量定位精度。仿真测试和海试数据验证结果表明,利用拟合检定方法评估的水声定位精度比实际标定精度偏小,基本可以反映实际测量数据的标定精度,作出置信分析的拟合评估精度值更接近实际标定精度值。此方法可以作为定位标定的补充,给出测量精度指标的估计值。     

惯性导航系统原位标定技术

误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段。惯导系统原位标定在提高装备机动性和保障效率方面具有明显的优势。综合考虑惯导系统的框架轴、陀螺和加速度计安装误差,详细推导了适合惯导系统原位标定的误差模型。给出了一种16位置标定方案,分离出惯导系统的36项误差系数。经仿真验证,标定精度取得了良好的效果。     

舰船甲板及平台规范校核软件设计研究

利用VB6.0编制了计算甲板及平台局部强度校核的软件,读取由TRIBON软件中导出的XML数据库中的甲板及平台结构数据信息,自动识别判断板格,并进行校核计算.编制的软件界面操作简单,实用性强,其自动生成的强度校核报告能满足使用的要求,从而有效地减轻了设计人员的工作量,具有很强的实际应用价值.     

ASME流量喷嘴的标定及其分析

详细介绍ASME流量喷嘴的标定方法与标定结果的判据,并对标定结果的判据给予了严密的数学推导．结合某ASME流量喷嘴标定数据,给出了应用ASME标准标定的示例．最后分析国内流量喷嘴标定中存在的问题,提出了相关的改进建议．     

整车远程标定技术的应用研究

整车标定是优化控制器内软件参数、协调不同控制器协同工作,以实现车辆各项性能来满足用户和国家法规要求的过程,在整车产品开发过程中占据着核心位置。整车标定的工作任务量很大,包括覆盖不同的温度和海拔环境,往往需要较长的开发周期。随着控制器的不断复杂化,以及排放、油耗等各项国家法规的不断升级,在有限的开发周期内,整车标定面临的压力越来越大。因此,传统的标定方式、方法已经不适应较短的开发周期和投放市场时间要求,远程标定是提升整车标定高效率、高精度的重要技术手段之一。通过分析远程标定实现的方法、原理,结合整车标定的工作属性,对远程标定在整车开发过程中的应用以及发展前景进行分析和探讨。     

日本津田故障点标定装置数字接口的研制

介绍了在既有线牵引变电所综合自动化改造过程中,针对日本津田故障点标定装置接人国产综合自动化系统时所需要的数字接口装置的研制过程、工作原理及性能特点。     

北斗卫星定位技术在边坡位移监测中的应用

北斗卫星导航系统精度高,应用越来越广泛。本文研究将北斗定位系统应用于边坡监测的可行性。对北斗监测工作站进行精度标定试验,结果表明,水平位移测量精度在2 mm内,沉降测量精度在5 mm以内。依托深圳一降雨蠕变型边坡,将北斗监测设备布设在该边坡上,通过4G无线传输模块以及太阳能供电实施自动化监测。北斗定位系统监测结果与全站仪监测数据吻合较好,可应用在边坡的自动化监测中。     

泰雷兹车载信号控制系统轮径校验机制的分析与优化

轮径校验作为确定列车精确位置的基础数据,在泰雷兹车载信号控制系统运行中起着重要作用。通过对泰雷兹车载信号控制系统轮径校验机制在既有线路上的使用现状进行了分析,对既有轮径校验机制在实际使用中所暴露的问题进行阐述,提出轮径校验机制的优化方案并对方案的制定作了分析。     

基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究

地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统标定困难影响测量精度的问题,提出了应用机器视觉领域的点集配准迭代最近点(Iterative Closest Point)算法进行系统标定,将2个180°二维激光扫描传感器采集到的数据点拼接成一个完整的基于轨道基准坐标系的测量断面。北京地铁8号线、15号线的现场实验证明,经过该方法标定的限界检测系统可准确获知超限位置和超限尺寸,推行速度为6km/h时采样断面间距密度为0.02m,多次反复测量时系统精度可达±4mm。     

移动式整车称重系统的研制

移动式整车称重台的安装简便,节省秤重时机车运行时间和费用.利用车辆轮缘进行秤量重力点,取下条形承载板,机车可正常在线路行驶.研制过程中应着重解决称重传感器选择、标定和承载板材料的选择等三项关键技术.