Camera calibration with 1D rotating objects

In this paper, we use 1D rotating objects to calibrate camera. The calibration object has three collinear points. It is not necessary for the object to rotate around one of its endpoints as before; instead, it rotates around the middle point in a plane. In this instance, we can use two calibration constraints to compute the intrinsic parameters of a camera. In addition, when the 1D object moves in a plane randomly, the proposed technique remains valid to compute the intrinsic parameters of a camera. Experiments with simulated data as well as with real images show that our technique is accurate and robust.     

Hybrid Ⅲ 50百分位假人胸部低速撞击标定研究

对Euro NCAP新的Hybrid Ⅲ 50百分位假人胸部低速撞击标定程序进行了理论分析,比较了其与现行高速撞击标定程序的异同.然后通过胸部撞击标定试验对其影响因素进行分析,并结合我国实际情况讨论了符合我国国情的胸部低速撞击标定程序.     

柴油机喷油过程参数获取的数值方法研究

利用内燃机整机工作过程一维仿真分析,通过数值计算多方案比较来得到最优喷油过程参数。对1台喷油过程参数未知的高压共轨柴油机的工作过程进行仿真和台架试验对比,结果表明,该柴油机的动力性、经济性和NOx排放性能在计算最优折中喷油过程参数点处与实测性能基本吻合,间接验证了仿真分析获取的喷油过程参数即为满足柴油机各性能的最优喷油过程参数。     

道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型

为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。     

无人驾驶汽车路径识别算法研究

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。     

基于环境振动的既有预应力连续刚构桥地震响应分析

建立了基于环境振动的既有预应力混凝土连续刚构桥的地震响应分析方法。该方法主要包括现场环境振动实验与系统参数识别、桥梁有限元建模、基于动力的有限元模型参数修正、桥梁地震波选择以及桥梁动力时程反应分析等步骤。利用该方法进行了泉州后渚大桥———五跨预应力混凝土连续刚构桥的动力时程反应分析,结果表明:必须考虑竖向地震动和行波效应的影响,最不利截面位于墩梁结合面和墩底。此类分析对于桥梁养护与维修、长期健康监测具有重要的意义。     

发动机采用BOOST建模和与CRUISE联合仿真的研究

利用AVL公司开发的BOOST软件可宏观地描述发动机的热力学过程且优化发动机的性能,而AVL的CRUISE软件可调用BOOST建立的发动机模型.在进行道路循环工况的仿真时,须对发动机全部工况点进行准确的标定.文中采用BOOST开发了发动机的仿真模型.通过调整节气门开度和燃烧模型参数,标定了发动机在多个转速和负荷点的转矩、功率和油耗,较好地模拟了发动机的动力性和经济性.最后基于ECE循环工况,将此模型与CRUISE进行联合仿真,分析了发动机瞬态工况的动力性、油耗和NO_x排放等参数.     

一种适用不同通信方式基于XCP协议的ECU标定工具的开发

针对汽车ECU的多样性,设计了基于XCP协议的集成多种通信方式的标定平台.开发了主、从节点的XCP驱动程序.在相同的协议层下,构建了基于CAN总线和串口的两种传输层结构,使标定系统同时适用于两种不同的通信方式,并对系统的实时性进行了测试和分析.具体的应用实例说明了该系统使用方便,工作灵活,为车载ECU的高效开发提供了有效工具.     

SPSA算法在微观交通仿真模型VISSIM参数标定中的应用

微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到了广泛的应用. 然而微观交通仿真模型参数标定是一项复杂且系统的工作,特别是对于较复杂网络,其参数标定耗时长,且不容易找到最优解. 本文选取了应用较为广泛的VISSIM仿真模型作为基础平台,针对遗传算法（GA）的不足,建立了基于同步扰动随机逼近（SPSA）算法的微观仿真模型参数标定方法,并实现了程序的自动化标定;最后将该方法应用于北京市快速路仿真模型的驾驶员行为参数标定中,以速度的相对误差平方和作为收敛函数,通过对比GA算法,SPSA算法收敛速度快1.7倍,且在标定后的流量检验中相对误差的平方和小0.16,验证了SPSA算法在VISSIM参数标定上的优越性.     

基于非集计MNL模型的轨道交通方式预测

以城市轨道交通方式划分为研究对象,将轨道交通方式预测分两个阶段. 第一阶段采用转移曲线法预测无轨道交通条件下的各种交通方式的比例结构,第二阶段选取时间、费用作为效用函数的特征变量,以交通行为调查的RP和SP联合数据为基础,计算了各种交通方式向轨道交通转移率,建立了应用于轨道交通方式预测的非集计MNL模型. 最后以苏州城市轨道交通方式划分为例,进行了模型参数估计和轨道交通分担率的预测. 结果表明,常规公交和自行车交通方式向轨道交通转移比例较高,该模型能较全面地考虑居民出行选择的各方面影响因素,模型的预测实用性较好.