A Microscopic Simulation Model for Incident Modeling in Urban Networks

Abstract

This paper reviews the main modules of an integrated system for incident management in real-time, -sim. A core to such a system is a microscopic simulator with extended abilities to model the temporal and spatial evolution of specified non-recurrent traffic conditions. The paper reviews the mathematical formulation of the car-following and lane-changing modules. The model is validated using a simulation-based approach. Concluding comments on the general validation process of the model are provided. The paper finally presents a sample of the accident patterns replicated by the model together with their implications for real world validation.     

东直门交通枢纽客流量规律研究

分别对激光和视频2种检测设备进行了人工校验,利用统计学知识对枢纽客流数据进行统计分析,得到了东直门交通枢纽进出客流量和不同运输方式客流量的客流规律,对枢纽科学的运营管理和安全防范具有重要的指导意义.     

跨海交通工程中数码相机摄影技术及应用

项目质量文件管理、施工过程记录、工程技术交流或业绩展示等活动拥有大量清晰的、直观的和效果良好的工程相片,既能提高施工管理质量,又能增强对企业技术实力的宣传。文章总结大型跨海交通工程港珠澳大桥岛隧工程施工现场的实际摄影经验,结合相关理论知识,讨论使用数码相机的摄影技术及应用。     

改进张友正标定法在船舶曲面分段测量装备中的应用

在船舶曲面分段测量装备开发中,以视觉检测中的摄像机标定过程作为研究的对象,分析了开源计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,使用张正友基于平面模板的方法进行标定,过程中充分考虑了透镜径向畸变和切向畸变因素的影响。文章在标定之前讨论了摄像机结构参数的设置问题,以期更合理地布置摄像机摆放位置。文中给出了详细的标定步骤,并提出基于多项式拟合的摄像机标定方法。该算法充分发挥了OpenCV函数库的功能,提高了标定精度和计算效率,具有良好的跨平台移植性,可以满足船舶曲面分段测量装备视觉测量的需要。     

EMME／2在公交出行建模中的应用

通过EMME/2批处理的数据很容易进行修改,借助EMME/2可以应用宏（Macro）来使操作集成,灵活地改变模型的公式。济南公交建模在使用EMME/2完成交通分配时,对模型进行了标定和验证,它是审查模型的合理性和准确性的关键。将模型中的路段公交客流量及站点上下客量与调查数据相比较,具有较高的准确性。     

三维约束重力模型及其应用

双约束重力模型对多中心、长距离组团之间的出行分布描述误差较大,因此需要建立一种多条件的约束模型。从最大熵模型理论入手,在产生量与吸引量双约束基础上,新增第3类约束条件。利用总体阻抗约束最大熵模型推导出三维约束重力模型的一般形式,增加了缩放系数,并利用重力式先验概率的最大熵模型对其进行论证。同时,提出了模型参数标定与检验方法。以福州市交通分布模型为例,对长距离出行约束和跨江出行约束进行分析,并分别应用双约束和三维约束重力模型进行计算,结果说明了三维约束重力模型的可操作性和优越性。     

电控柴油机离线标定系统的研究

为了满足电控EGR系统开发需求而设计了柴油机标定系统,系统由上位机和下位机组成.下位机负责数据的实时采集并将其实时地传送给上位机.其运行的程序基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ的信号采集模块、并行通信模块和标定模块.上位机运行panther软件,以自动保存采集的数据供离线标定用.采用基于模型的标定方法以优化控制系统MAP图,通过空间填充试验设计将原有861个工况点缩减至60个.     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

5G高清摄像机在SA组网下业务异常中断机理研究

随着5G模组和小型化5G工业网关面世,支持5G网络接入的摄像机已经出现,但5G摄像机并不仅是5G模组+传统摄像机的简单组合,而是对低峰均比、极致数传、智能编码等技术的全方位升级,文章结合南京5G+MEC智慧轨道交通行业项目应用实例,对5G摄像机在接入5GSA网络并进行极致数传过程中出现的异常中断现象展开分析,给出对应解决方案,为后期5G新技术、新产品、新应用推广提供参考与借鉴。     

基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。