Application of time-variant predictive control to modelling driver steering skill

The paper addresses the need for improved mathematical models of human steering control. A multiple-model structure for a driver's internal model of a nonlinear vehicle is proposed. The multiple-model structure potentially offers a straightforward way to represent a range of driver expertise. The internal model is combined with a model predictive steering controller. The controller generates a steering command through the minimisation of a cost function involving vehicle path error. A study of the controller performance during an aggressive, nonlinear steering manoeuvre is provided. Analysis of the controller performance reveals a reduction in the closed-loop controller bandwidth with increasing tyre saturation and fixed controller gains. A parameter study demonstrates that increasing the multiple-model density, increasing the weights on the path error, and increasing the controller knowledge range all improved the path following accuracy of the controller.     

关于施工企业内部控制体系建设的思考

建立健全科学有效的施工企业内部控制体系,是施工企业实现有序、有效经营管理的保证,是提升施工企业综合竞争力的重要保障。该文论述了施工企业的特点与加强内部控制的必要性及其作用,并阐述了施工企业内部控制体系建设的各项措施。     

智能停车库建设和信息化管控的研究

汽车的停放给城市文明建设带来一大难题,解决城市停车难,在有限的地下空间内开发建设地下停车库成为城市建设新的热点。通过介绍国内外地下智能停车库开发情况,分析探讨了地下停车库开发的制约条件,以及研究了如何结合信息化管控技术应用,最后针对问题关键提出了思考与建议,以达到指导实践的目的。     

黄土地区公路病害与防治措施研究

我国西部地区分布着大面积的黄土,由于黄土具有特殊的工程性质,导致其所在地区公路病害频繁发生。首先对黄土的工程特性及其影响因素进行分析,然后对黄土地区路基病害及其防治技术进行了研究,从而为公路设计和施工提供了有针对性的防范措施,并为养护给出相应的处治方法,这为我国即将来临的西部公路建设高潮提供了一定的技术参考。     

强夯施工加固地基的原理及工艺——以张家口市城市快速路路基强夯施工为例

强夯法处理地基具有设备简单、施工便捷、适用范围广、节省材料、工期短等优点，在今后的工程施工中必将得到进一步的应用。     

基于造船总装生产线的船厂生产计划与控制分析

根据集成制造的原理，论述了基于造船总装生产线的船厂生产计划、作业控制方式；提出了PERT、MRPⅡ、JIT三者集成的思路和方式；首次阐明了“集成中间产品”、“中间产品组”、“中间产品包”的含义和它们之间的关系，及其在造船总装生产线生产组织中的作用。     

浅谈光传输交换平台在长平高速的应用

目前,随着我国各地高速公路的发展,高速公路视频监控系统采用传统模式———传输采用光端机、交换采用模拟矩阵模式已突显瓶颈,越来越不适应现阶段高速公路的发展形势。通过对光传输交换平台与传统模式比较,及简述光传输交换平台在山西长平高速的具体应用,以期为我国高速公路发展提供参考。     

公路隧道照明精确检测与智能控制系统研究

为解决公路隧道照明系统节能与行车安全、运营管理之间的矛盾，采用理论分析及实际检验的方法，分析了隧道照明控制系统的调光原理、照明控制系统结构以及亮度检测误差产生的原因，设计了一种可调量程的亮度检测仪并给出校准及亮度检测步骤，解决了公路隧道亮度精确检测的难题，采用模糊神经网络算法在照明系统中进行了实际应用，实践证明本算法在亮度满足实际运营需求的前提下可取得良好的节能效果。     

列车运行自动调整研究回顾与展望

描述列车运行自动调整问题,回顾国内外研究进展,分析该技术的应用现状,并展望该技术未来发展的若干方向。     

水晶瓷复合材的修复疗效观察

采用美国Ｊ．Ｐ公司生产的ＣｏｎｑｕｅｓｔＣｒｙｓｔａｌ水晶瓷抗过敏复合材对８６例患者共１２３颗前牙进行美容修复，随访两年从强度、稳固及密合度、色泽等多个方面对修复体进行评价，总有效率９０．２３％。经临床应用，认为该复合材是目前较为理想的一种前牙美容修复材料。