车路协同环境下重叠线路公交车速诱导策略

为了防止公交车辆在线路重叠运行区间产生公交串车，在站点附近形成交通瓶颈，提出一种采用车速诱导策略来调整公交运行状态的动态调度模型。采用车路协同环境下的公交运营调度方式，结合各线路独自运行时的乘客需求和车辆车头时距规律，在避免重叠区站点公交串车的前提下，实现了各线路车辆最大程度地维持各自独立运行时车头时距的优化目标。提出的车路协同环境下的车速诱导调度策略，在引导各线路公交车辆间隔均匀地进入重叠区间后，根据乘客实时交通需求和道路交通状况，实现对车辆的实时调控。开发了一种启发式算法对车辆进入重叠区间的时刻进行求解，采用基于遗传算法的仿真过程求解了重叠区站点之间车辆的最佳运行速度，实现了重叠区间车辆动态调度过程。以哈尔滨市运行区间重叠的3条公交线路为实际案例进行仿真分析，对3条线路共计47辆公交车在重叠区12个站点之间的运行状况进行了优化调度。结果表明：采用提出的启发式算法进行调度后，车辆可以完全均匀地进入重叠区。通过对比采用动态调度优化前后的车辆运行状态发现，车辆串车现象由优化前的单站最多发生6次下降为0次，最大程度地实现了避免公交串车的目标。此外，车速诱导策略不仅避免了不同线路车辆在重叠区站点的串车现象，而且可以调整各线路上相邻两车之间的车头时距偏差，线路1的车头时距最大偏差从55%下降到了30%，线路2的车头时距最大偏差从25%下降到了13%，线路3的车头时距最大偏差从23%下降到了18%。     

职业幸福感：高职院校辅导员成长发展的价值取向

文章在分析高职院校辅导员职业幸福感内涵的基础上,从增强职业认同、提升职业素养、塑造职业精神、改善职业环境等方面提出增强辅导员职业幸福感的具体措施,以促进高职院校辅导员的成长与发展。     

Application of image morphology in detecting and extracting the initial welding position

A method of image morphology in detecting and extracting the initial welding position during the autonomous welding process is described. During the process, firstly visual sensing technology is used to capture the straight seam image, and secondly the image edges are detected by morphological corrosion edge detection algorithm, with which can retain the critical information while filter other interferences effectively at the same time. Then morphological processing algorithm is used to conduct the direction of filter by selecting the multidirectional linear structuring elements and finally get the initial weld position point coordinates with the Hough transform. The algorithm is simple, rapid, self-adaptability with high accuracy for interferences except long lines so as to accomplish the entire process of detecting the initial welding position. It can meet the practical demands of automatic guidance for robotic welding.     

太阳能公路地面无线诱导系统Zigbee私有协议设计与思考

ZigBee技术在本系统中的作用是使各个诱导装置无线连接,同步工作,由于高速公路的应用环境特殊,采用私有协议来实现,本文对ZigBee私有协议及无线功能的实现进行了思考与设计,对网络拓扑结构的选择,设备休眠与无线实时传输的协调进行了重点研究.     

基于语音识别技术的停车诱导系统研究

停车诱导系统是解决大城市停车难问题的重要手段之一。基于语音识别技术的智能停车诱导系统,既可作为独立的系统投入运营,也可作为现有停车诱导系统的补充,实现系统的个性化及增值服务。     

女大学生的职业生涯阻碍因素及对策探析

现代社会越来越需要女大学生在职业舞台上发挥更大的潜能,但女性在职业生涯发展过程中面临着各种内在与外在阻碍因素,包括低职业自我效能感、复杂的成就动机;中突、消极的数学学习态度、女性的生理特征、性别刻板印象、家庭与职业的角色冲突、女性导师与榜样的缺乏等．建议通过开展女大学生职业生涯辅导、健全社会保障机制与法规、营造两性平等文化氛围和增进职业与家庭的平衡等途径,促进女大学生的职业生涯发展．     

城市停车诱导信息系统规划设计

通过对城市停车诱导信息系统的基本结构组成及设计要点进行分析与探讨,可为城市停车诱导信息系统的规划设计提供参考。     

多层次模糊评价法在城市停车诱导分区的应用

停车诱导系统可以有效的解决城市日益严重的停车问题,而在停车诱导系统的规划设计中,涉及到停车诱导区域的划分问题。文中提出了划分的方法,先利用层次分析法对城市停车诱导分区建立相应的指标体系,最后进行模糊综合评价,定量地对停车诱导区域的划分进行研究,能更好的进行方案的评价和选择,实例说明了该方法的可行性。     

行人支援辅助系统研发

弱势用路人包括行人及脚踏车与机车骑士,而弱势用路人中之行人相对於其他用路人更为弱势,且行人中的高龄者与身心障碍者更由於生、心理状况有别於一般行人,因此实需要特别加以探讨并提供必要的保护与运输服务。本研究依据‘台湾地区智慧型运输系统纲要计画（2004年版）,中对於弱势用路人保护服务後续实施计画的规划,同时延续交通部运输研究所91年度‘智慧型运输系统技术於高龄化社会之应用研究’及交通部科技顾问室93—94年度‘先进弱势用路人支援辅助系统之建置与示范’之研究成果,本研究应用GPS及Zigbee接近侦测定位技术,完成无缝导引系统之开发,提供行前路径规划、节点资讯提供、上车导引、有声号志整合及目的地导引等功能。由实地测试评估成果发现,受测者对於系统功能均表满意,尤其可提升个人外出便利性。     

基于GPS浮动车的高速公路路线诱导方法研究

随着我国高速公路建设的快速发展,高速公路路线诱导可以显著提高高速公路的通行能力。根据现代智能交通运输系统的实际需求．研究基于GPS浮动车数据的采集系统,并构建基于BP神经网络算法的旅行时间预测模型,可为驾驶者提供实时的路线诱导,同时有助于驾驶员避开拥塞和提高出行质量。