一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

公路用防撞护栏清洗车作业效率及配置数量分析

随着高等级公路,尤其是高速公路的快速发展及建筑等级的提高,作为其交通工程及安全设施的重要组成部分,防撞护栏的清洗作业已成为道路日常维修养护的重要内容。如何优化清洗车辆的数量并为清洗工程提供优良的技术服务是探讨的主要问题。     

旋振式内热干燥机的研制

本机器采用多层水平圆式输送料槽,并首次集振动输送与内热干煤为一体,结构紧凑新颖,干燥充分均匀,是较理想的颗粒原料干燥和热清洗设备.     

光触媒技术应用于铁路客车空气净化的可行性研究

分析了光触媒技术应用于铁路客车空气净化的可行性,初步设计了样机,并进行了试验验证。     

铁路道床吸污车吹吸装置流场数值模拟及结构优化

针对铁路道床吸污车吸污效率不足和二次污染问题,建立吹吸装置仿真模型,选取钢轨打磨后道床上常见且密度大的铁屑作为研究对象,运用计算流体力学方法对不同吹风速度情况下的流场进行数值模拟。通过数值模拟分析,提出新的改进方案,并对其进行仿真和试验验证。研究结果表明:直径为5 mm的铁屑在改进后吹吸装置内的运动轨迹较为规则,颗粒基本可以有效的被吸走;高速气流区域较改进前增大,提高了吸尘效率;改进后的吸尘口位于两侧,不存在吹风气流逃逸造成二次污染现象,达到了设计要求。     

研磨子对车轮不圆的修形作用

CRH_2型动车组装有车轮踏面清扫装置,其前端的研磨子在制动时可起到踏面清扫和增黏作用。通过调研及跟踪发现,装有踏面清扫装置的高速动车组车轮多边形出现的比例较小,当部分动车组出现车轮多边形后,在改变运行条件下,车轮多边形有减轻现象,说明研磨子对车轮多边形的发展具有一定的抑制作用。为研究研磨子对车轮不圆的修形作用,开展研磨子修形台架试验及修形线路试验。试验结果表明:通过研磨子多次作用,20阶多边形的车轮表面粗糙度由31?dB降为16?dB,研磨子对车轮不圆修形效果显著。     

喷射干冰式转向架清扫装置的研制

介绍了日本研制的喷射干冰式转向架清扫装置。     

地铁线路清洁2号车设计参数确定

根据用户要求,开发一种地铁线路清洗车辆。车辆形式为平车,在平车上安装必要的清洗工具,发电机组,清洁用水的水箱及照明装置。根据车辆运用工况介绍了地铁线路清洁2号车车体、制动、转向架的方案设计,并对相关参数的选取进行了校核。     

一种水下网具钢丝绳切割装置的设计

针对长江口长期存在的大量非法定置网捕捞问题,依托渔业执法船,文章研究了一种操作方便、高效便捷、安全的小型化定置网网具取缔装置,并在海上试验中取得了非常理想的效果。通过钢丝绳剪切器能够快速准确地破坏非法网具钢丝绳,并且具有使用方便、安全可靠等特点,特别适合近海的执法活动。研究结果为近海的非法网具清理装备以及环境保护提供了研究依据和基础。     

关于天津南港工业区东部港区生态环境的规划思考

南港东部港区作为一个新兴港区，将大力发展大宗干散货、石化类、散货物流以及与之配套的商务服务，在生态环保问题上应做到高起点、高标准、同时有所创新。本文从规划角度对东部港区生态环境问题进行分析，研究建设环境友好、可持续发展的新型港区的整体思路。