钢轨焊前断面廓形参数检测方法研究

钢轨断面的廓形参数对钢轨焊接后的平直度、焊后打磨、钢轨品质等影响重大。针对钢轨焊接前的轨端廓形检测,在激光传感器采集的廓形数据基础上,详细论述数据的处理方法和过程,主要包括数据的预处理、数据的融合、分段拟合、廓形的计算等,分析不同方法针对该研究目的的可行性、适应性以及准确性,最终选择移动平均法进行数据的预处理,采用矩形标准块和圆柱标准块标定进行数据融合,基于协方差矩阵的特征值选取分段点,最小二乘法进行分段拟合。试验数据表明,该方法对数据处理的效果良好,可以高效精确地检测出钢轨焊前断面的廓形尺寸。     

研磨子对车轮不圆的修形作用

CRH_2型动车组装有车轮踏面清扫装置,其前端的研磨子在制动时可起到踏面清扫和增黏作用。通过调研及跟踪发现,装有踏面清扫装置的高速动车组车轮多边形出现的比例较小,当部分动车组出现车轮多边形后,在改变运行条件下,车轮多边形有减轻现象,说明研磨子对车轮多边形的发展具有一定的抑制作用。为研究研磨子对车轮不圆的修形作用,开展研磨子修形台架试验及修形线路试验。试验结果表明:通过研磨子多次作用,20阶多边形的车轮表面粗糙度由31?dB降为16?dB,研磨子对车轮不圆修形效果显著。     

不同轮轨型面匹配关系及其轮轨动力特性分析

根据轮轨空间动态耦合关系,对现有不同车轮踏面和钢轨型面的轮轨接触几何关系进行了分析。利用车辆/轨道耦合动力学原理,进行了不同轮轨型面匹配的动力学仿真分析,并根据仿真计算结果,提出了现阶段我国铁路重载运输最佳轮轨型面匹配建议。     

基于SOM的车牌号码倾斜校正

利用SOM神经网络的聚类特性,把图像字符坐标聚成2类拟合成一条直线,求得该直线斜率k,计算倾斜图像的旋转角α,把倾斜图像旋转α,进行水平倾斜校正;在垂直倾斜校正中,使用SOM神经网络聚类拟合直线,计算垂直倾斜角θ,并对水平倾斜校正后的图像进行错切变换,得到最终的校正图像.实验结果表明,该方法能准确地检测出图像的倾斜角,并具有较强的抗干扰性和应用适应性,为图像倾斜校正提供了一个新的有效方法.     

道路工程纵断面观测方法

坡度是道路设计施工的重要技术指标,阐述了道路工程纵断面测量的实用方法.     

浅海波导中水平时反线列阵布放深度选择研究

  目的  为提高实际海洋环境中不同季节时的水声通信和声呐探测能力,对浅海声传播的最佳深度现象进行研究。  方法  运用简正波方法,针对不同季节的典型声速剖面,计算典型声速剖面下不同频率和不同接收点深度的非相干声传播损失随距离和深度变化的伪彩图,研究不同声速剖面对声传播最佳深度的影响。  结果  结果显示：低频时,最佳深度不随声速剖面和声源深度的变化而变化,始终位于海水层中层附近;高频时,当声源位于等梯度海水层或负跃层下较深海水的等温层时,最佳深度位于声源深度和声源在等声速层内的对称深度,正梯度和负梯度下的最佳深度位于声源深度处。  结论  研究结果可为水声通信的接收点深度和被动声呐位置的选取提供参考。     

河道回水曲线计算研究

文章以天然河道的流段划分为切入点,介绍了河道回水曲线的计算原理及方法,并结合珠江流域某天然河道回水曲线计算实例,对比分析了传统手工算法和Excel电子表格算法的优缺点。实践证明,Excel电子表格算法的计算精度较高,且能避免大量的计算和绘图工作量,具有明显的优势。     

基于AVL EXCITE TD的凸轮型线仿真优化

在现代发动机开发过程中,CAE软件的应用已经成为降低开发成本和缩短开发周期的主要手段.针对某微小型汽车发动机性能提升的改进工作,利用AVL Excite Timing Drive软件对发动机凸轮轴型线进行优化设计.建立了该发动机的单阀系统模型,在给定的配气机构零件基础上利用多段函数的数学方式优化了凸轮轴的缓冲段和工作段型线.优化后的结果表明,采用梯形函数形式的缓冲段,以及分段函数形式的工作段的凸轮轴型线,既能满足配气机构的动力学和运动学要求,同时达到了提高发动机中低速扭矩的性能目标,有效降低了整机的开发成本和周期.     

On model-based longitudinal feed-forward motion control for low velocities on known road profiles

ABSTRACT

So far, longitudinal motion control has focused on situations like highway driving, where disturbances of the road profile can be neglected. In this paper, we show how the Two Point Tire Model can be used to derive a novel feed-forward control law for a vehicle's longitudinal motion that considers the effects of the road profile and can complement existing control approaches. For this purpose, we recapitulate the basic model assumptions and equations and briefly discuss how it can be used on arbitrary road profiles. Two approaches for implementation in a real vehicle are presented. Comparisons of these approaches in simulation and to a human driver of an experimental vehicle show that the controller can deal with stepped obstacles of up to 14?cm in height. However, the control performance is essentially limited by the actuator delay and human drivers outperform the controller due to their ability of sensing subtle vehicle motions. The results indicate that the control performance can be further improved by using a preview on the necessary drive torque, which can be provided by the solution that we propose.     

铁路车辆承载鞍鞍面内弧半径测量系统的研究

阐述了用线激光三角法进行铁路车辆承载鞍内弧半径测量的方法,提出了一种可行的标定方案,通过计算得到测量系统的参数初值,并由此确定标定点的选取,通过三坐标机的探针在平台上移动来获取标定点的坐标,得到二维标定表,利用插值获得承载鞍内弧曲面的坐标,由此拟合出内弧轮廓的方程并来求得承载鞍的半径.