分布式MAS 在飞行冲突解脱中的应用研究

在自由飞行的环境下,为解决飞行冲突探测与解脱（conflict detection and resolution,CDR）问题,提出一种基于高度层、航向和速度调配的综合解脱方法,并将多 agent 系统(multi-agent system, MAS) 的分布式技术与启发式算法相结合,进行问题求解. 首先设计了分布式MAS框架结构,然后建立了飞行冲突探测模型,高度层调配模型及航向、速度调配模型,最后,综合运用了基于合同网协议的分布式算法和自适应遗传算法进行问题求解.仿真实验表明,所设计的MAS框架是可行的,同时分布式算法和自适应遗传算法的综合应用能很快找到基于高度层、航向和速度分配的近似最优解,为CDR问题提供了新的解决思路.     

一种新的网络拓扑发现解决方案

通过研究网络拓扑发现算法,描述了多址路由器和匿名路由器多拓扑发现造成的影响.改进了路由器别名判定法和匿名路由器处理方法,提出邻居-子网综合法和最大匿名综合法.改进后的算法能准确的发现真实网络拓扑,通过实验表明,该算法能够有效地克服多址路由器和匿名路由器对拓扑发现造成的影响,提高拓扑发现效率与准确性.     

ZOOM-FFT在检测轨道电路移频信号参数研究中的误区

本文在分析移频信号的频谱特点的基础上,通过MATLAB仿真发现,用ZOOM-FFT方法提高频率分辨率是有前提条件的,该方法需要较长的采样时间,而这不能满足测试仪表实时性要求.并指出了ZOOM-FFT在检测轨道电路移频信号参数研究中的误区.     

基于多标记像素匹配的高分辨率遥感图像道路提取

针对高分辨率遥感图像道路提取方法存在提取不完整和误提取问题,提出一种基于多标记像素匹配的高分辨率遥感图像道路提取方法. 将待提取图像由RGB颜色空间转换到 Lab颜色空间,选取与照明强度弱相关的色相特征作为初始匹配项. 以矩形框的方式标记不同类型的道路,利用t 检验法剔除其匹配项的异常值,从而确定阈值来匹配道路像素点,利用局部纹理算子对匹配结果进行筛选. 利用道路区域的形态特征对匹配结果进行优化处理. 为验证所提方法的可行性和优越性,对不同传感器获取的高分辨遥感图像进行测试,与现有道路提取方法进行对比. 定性和定量精度评价结果表明,所提方法对不同类型道路的提取具有较高的精度.     

Design of a Low Power DSP with Distributed and Early Clock Gating

A novel clock structure of a low-power 16-bit very large instruction word （VLIW） digital signal proces- sor （DSP） was proposed. To improve deterministic clock gating and to solve the drawback of conventional clock gating circuit in high speed circuit, a distributed and early clock gating method was developed on its instruction fetch ＆. decoder unit, its pipelined data-path unit and its super-Harvard memory interface unit. The core was im- plemented following the Synopsys back-end flow under TSMC （Taiwan Silicon manufacture corporation） 0.18-μm 1.8-V 1P6M process, with a core size of 2 mm × 2 mm. Result shows that it can run under 200 MHz with a power performance around 0.3 mW/MIPS. Meanwhile, only 39.7 % circuit is active simultaneously in average, compared to its non-gating counterparts.     

Multiple sub-array beamspace CAATI algorithm for multi-beam bathymetry system

This paper extends CAATI (Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging) technique of Multi-angle Swath Bathymetry Sidescan Sonar (MSBSS) into Multi-Beam Bathymetry Sonar (MBBS) and presents a new Multiple Sub-array Beamspace-CAATI (MSB-CAATI) algorithm. The method not only can achieve high resolution seafloor mapping in the whole wide swath, but also can work well in complex acoustic environments or geometries. Simulation results and processing results of sea-experiment data prove the validity and superiority of the algorithm.     

城市轨道交通电力监控系统时钟同步方式探讨

介绍了城市轨道交通电力监控系统及其高实时性要求;通过对比分析,得出了适宜于城市轨道交通电力监控系统的时钟同步方式.     

铁路通信时钟同步网的规划研究

介绍铁路通信时钟同步网的现状,分析其存在的问题,对同步网的相关技术进行研究,提出铁路通信同步网PRC、LPR的节点布置.     

飞行冲突智能调配系统开发

将飞行冲突调配分割成同高度判定、最小水平间隔判定和航向规避3个规模较小的子问题，构造了飞行冲突智能调配系统的拓扑结构及调配流程．引入广义指派的组合最优化算法和人工神经网络控制技术，用VB．net和Matlab进行系统开发．模拟运行表明，该系统可为管理者提供用于防止冲突的智能化方案，包括短、中、长期的计划，以提高飞行管理效率和飞行的安全性．     

内河交管雷达数据处理研究

我国船舶交通管制系统正在向内河发展。作为基本的监视设备。雷达及其数据处理系统面对着狭窄水道与拥挤交通的挑战。在内河条件下,雷达数据处理在其工作的3个主要方面会有困难:录取、跟踪与交通形势估计。现场试验清楚地表明了这一点。本文在测试结果的基础上分析了引起困难的诸因素。这些因素仅靠修改运动模型或自适应控制滤波器参数等方法是不易克服的。因此作者建议引入下述设计概念: 1.“双分辨率录取”。此设计可以在多个目标靠近时录取感兴趣的目标。 2.要充分利用雷达回波和环境条件信息,利用模式识别方法。这些信息可以减少航迹关联及交接的失误概率,从而改善跟踪性能。 3.在交通形势分析中利用专家的经验而不只是CPA,TCPA等参数,这可更好地预测交通形势的演进。应用上述概念设计的雷达数据处理可以在内河交管中起重要作用。