基于Q学习的Agent在单路口交通控制中的应用

将Agent技术与Q学习算法相结合,应用到城市交通控制领域中,对单交叉口的交通流进行了控制研究,介绍了路口Agent的结构模型以及基于Q学习算法的学习机制的实现,提出了一种适用于交通控制的奖惩函数。即当红灯相位的饱和度大于绿灯相位的饱和度时,红灯相位的相对警界度在奖惩函数中占主导地位,此时大部分情况下会对Agent进行惩罚;在以后的决策过程中面对类似的交通状态Agent所选择的控制行为更倾向于将通行权切换给下一个相位,反之,Agent所选择的行为倾向于保持当前相位的通行权到下一决策时刻。并通过微观交通仿真软件Paramics对控制算法进行仿真研究,仿真结果表明该方法的控制效果优于定时控制,同时验证了奖惩函数的有效性。     

基于多层环路形态的上海中环路交通功能分析

借鉴多层环路系统已有研究成果．归纳其形成机理。结合上海市路网在中环浦西段建成前后流量对比．分析中环对于内环和外环的影响。并进一步依据环路功能划分．阐述上海市中环路所承担的主要功能。     

城市高快速路先行建设智能交通系统之我见

分析了城市高快速路现状普遍存在的突出问题及城市高快速路建设智能交通系统的意义，从实际需求和将来发展预留空间出发，结合工作实践，提出了城市高快速路智能交通系统的系统定位和功能架构。     

存在车辆干扰的车道线识别

为避免道路上行驶的其它车辆对车道线识别的干扰,提出了一种结合车辆识别的车道线识别方法。融合雷达数据,车辆识别模块首先在图像中识别出车辆占据的区域;对于每一个车道线识别模块挑出的车道线候选点进行判断,去除处于车辆区域的车道线点;如果有效车道线点数目不足,则利用卡尔曼滤波的跟踪结果,确定符合最小风险函数的车道线位置。经过多种工况下的试验验证,该方法能够稳定地对车道线进行识别,准确地提取车道线参数,并且算法对车辆干扰有良好的抵抗能力。     

公路养护管理系统在公路养护工程造价管理体系中的定位研究

针对公路养护管理系统和养护工程造价管理系统在养护工程费用分析和经济分析等方面可能存在功能重合的问题,分析了网级养护管理系统和项目级养护管理系统的造价管理功能特点,并利用灰色关联度分析法进行了项目级养护管理系统与可行性研究之间的比较,从而明确了公路养护管理系统在公路养护工程造价管理体系中的功能定位。结果表明:项目级养护管理系统在大修工程、专项工程或改建工程时相当于项目建议书或初步可行性研究,具有初步估算和经济评价的功能,与它们的工程可行性研究功能不重合,而在中小修时则相当于概算的功能;网级公路养护管理系统则具备养护规划阶段的养护工程造价管理功能。     

钢纤维混凝土在路面工程中的应用研究

结合具体工程提出适合本工程的实验室配合比,讨论在配合比设计中水灰比、纤维掺量、砂率等不同情况下对钢纤维混凝土性能的影响;对扩大分仓面积的路面结构进行基于有限元的荷载应力和温度应力分析,结果满足工程规范要求。     

基于径向基函数神经网络的GPS高程转换方法

针对GPS高程与正常高程的转换问题，给出了基于径向基函数（Radial Basis Function，RBF）神经网络的模型。该模型隐含层选用Gauss函数作为基函数，学习算法采用自组织选取中心法策略。用实际观测数据进行了试验和仿真，结果表明，用RBF神经网络转换GPS高程的精度优于最小二乘法。对RBF神经网络方法和反向传播（Back-Propagation，BP）神经网络方法转换GPS高程的精度进行了比较，虽然两种方法的结果相近，但RBF神经网络方法在学习速度方面远比BP神经网络方法快。由此可见，RBF神经网络方法用于转换GPS高程是可行和有效的。     

公路货运企业生产成本分析

当前对运输成本的分析较为笼统,缺乏具体针对公路货运企业成本的分析。公路货运与其它运输方式货运相比成本有很大的区别。通过比较研究公路货运企业的短期成本和长期成本的性质,得出了公路货运企业成本的弱垄断性。并采用超越对数成本函数对成本进行分析,根据超越对数成本函数的性质验证了公路货运企业的规模效应。     

基于三弯矩样条函数插值模型的非等距时序灰色预测方法

给出了三弯矩样条函数插值模型,用以解决非等距时序GM（1,1）的灰色预测问题.在国际平整度指数IRI的非等距时序样条灰色预测应用实例表明,该方法在作非等距时序列向等距时序列转换中保留了原有数据序列所呈现出的阶段性规律,具有精度高、实用性强的特点.     

国际平整度指数二元曲面函数描述模型的研究

通过建立国际平整度指数(IR I)的数字地面模型来描述基于道路面状的IRI指标概念。在分析研究几类数字地面模型的曲面函数内插方法的基础上,给出了IRI的二元双一次曲面乘积型逼近模型。最后给出了定义和描述同一段道路路面不同时段IRI变化量的乘积型重积分求积公式、IRI均值和标准差、IRI值的变化差均值及IRI值变化差的标准差、IRI值单位时间变化速率等数值解法。