铁路车站三维视景生成方法

利用车站平面拓扑图,根据平面几何和立体几何知识,推导曲(直)线三维坐标和方向的计算公式;根据线路中心线的坐标和方向,推导实体顶点的三维坐标计算公式。在车站平面拓扑图上以任选的1条边作为初始边,根据边的衔接关系、道岔的辙岔号、工务及电务数据,采用曲(直)线三维坐标和方向计算公式,计算车站平面拓扑图内所有边的坐标和方向,作为线路中心线的位置和方向;以线路中心线为基准,依照轨道标准轨距、点式电务设备的尺寸和线路纵断面数据,采用实体顶点的三维坐标计算公式,计算组成轨道和设备的外表面的顶点坐标,生成铁路车站三维视景。该三维视景可用于大规模车站作业仿真的同步三维视景展示。     

城市轨道交通网络拓扑特性的建模与分析

遵循复杂网络和空间句法的基本原则,引入计算机网络路由路径选择评价指标中跳数的思想,提出一种城市轨道交通网络拓扑特性建模与分析方法。该方法综合网络复杂度、可达性和几何特征,构建基于跳数的城市轨道交通网络拓扑评价的指标体系及计算模型;并以世界典型六大城市轨道交通网络为例,分析其网络数据的特征,提出数据处理流程,分析平均度、最短路径、特征路径长度,以及网络的邻近性、聚类系数、相对便捷性等指标,提取轨道交通网络拓扑性能评价的重要特征参数。分析结果可为轨道交通网络优化配置、运营调度及行车管理提供重要的决策支持。     

大跨度变截面隧道衬砌台车设计与优化分析

不同隧道截面几何尺寸不同,甚至同一隧道截面尺寸也经常变化,给台车设计提出较大挑战,为此设计一种新型隧道变截面衬砌台车。结合台车受力特征以及实际工况计算出台车顶模板及门架所受荷载;利用Space Claim以及Solid Works软件构建衬砌台车顶模板及门架模型,并利用Ansys有限元分析软件对顶模板以及门架进行数值分析,得到其受力及变形情况。结合设计规范分析台车设计是否满足要求;对模型进行参数化优化,通过对比分析优化结果选定最终优化方案。     

轨道交通结构化布线系统的设计

城市轨道交通布线系统不仅要考虑系统的拓扑结构、传输性能,还要考虑消防、管理、系统升级等方面的要求.布线系统的设计,应重点考虑安全性、可靠性和电磁兼容三个方面:采用低烟无卤电缆,可满足防火性能的需求;采用DataGate内置防尘门技术和KATT卡线技术,提高了铜缆数据传输系统的可靠性;采用光纤链路,并且通过调整拓扑结构的配置,改善了电磁兼容性能,实现高可靠性数据传输的需要.     

关于符号空间上比较映射δ的研究(I)

介绍了符号空间Σ2上的比较映射δ,通过构造一个无穷01矩阵T∞,证明了符号空间上的比较映射δ与移位映射σ拓扑共轭,并进一步研究了描述比较映射δ的周期点的某些特征,给出了刻画δ的某些周期点和广义周期点的几个等价条件。     

多源信息刺激下驾驶员综合认知拓扑结构研究

根据多传感器信息融合和人类对多源信息综合处理过程之间的相似性,充分考虑驾驶员心理-物理因素及其对驾驶行为多变性和不确定性的制约,研究多源信息刺激下驾驶员任务集聚的心理-物理综合认知拓扑结构和认知活动链,探讨各驾驶行为模式的决策机制、车辆运行模式的运行机制和驾驶员协同反应机理,可为微观交通流仿真和智能车辆的研究提供理论依据,为智能运输系统的建立提供分析工具.     

一种新的基于自组织映射的流形学习算法

针对自组织映射（Self-Organizing Map,SOM）算法在进行流形学习时容易陷入局部极值和产生“拓扑缺陷”问题的原因,提出了一种新的基于SOM的流形学习算法：TO-SOM（Training Orderly-SOM）．根据流形的局部欧氏性,TO-SOM算法从一个局部线性或近似线性的数据子集出发,按照数据的内在流形结构对其进行有序训练,可以避免局部极值、克服“拓扑缺陷”．根据SOM算法的鲁棒性,TO-SOM算法在成功学习数据内在流形结构的同时,对邻域大小参数和噪声也不像ISOMAP和LLE等现有流形学习算法那样敏感,从而更容易得到实际应用．     

融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法

在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题.为了面对外部刺激时群集能进行可控分群,提出一种融合拓扑交互和信息耦合度的分群控制算法,该算法使用信息耦合度作为评判指标衡量个体间...     

基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略

为了使全局路径与泊车路径无偏差对接,得到曲率连续的可行驶路径,为泊车模式切换提供精准位姿,提出基于拓扑地图的自主泊车路径协调与优化策略.首先,定义一种精简的停车场拓扑地图描述形式与道路拓扑设计原则,通过采集停车场内关键特征的定位数据建立停车场拓扑地图.其次,基于道路拓扑设计原则与泊车规划原则,设计"第1次平滑处理-路径...     

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本文分析了列车行车组织、列车控制、列车安全预警等综合调度平台运行所需的站场基础数据，提出铁路站场拓扑数据的建立方法、思路和关键算法，并参考铁路站场设备设置规范，使用地理信息系统（Geography Information System,GIS）技术，开发了相应的建立铁路站场拓扑数据的工具软件，利用此工具软件生成了铁路综合调度平台所需的站场拓扑数据。