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431.
移动机器人远程控制具有良好的应用前景,其核心问题之一就是操作者与机器人之间的通信,实现数据的有效传输、交换、解析、存储等.提出了一种Web技术和机器人网络服务器Player相结合的3层通信框架,实现了Web服务器与Player服务器间的通信.利用这种通信机制建立的基于Web的移动机器人远程监控系统具有良好的可重构、可扩展,可以扩展支持多用户的协同操作和多机器人的协同工作. 相似文献
432.
大气激光通信中几种调制方式的性能比较 总被引:1,自引:0,他引:1
为选择适合大气激光通信的信道调制方式,对湍流信道下的大气激光通信系统中的OOK,PPM,DPPM和DPIM调制方式的包误码率(PER)和带宽性能进行了仿真分析.结果表明,DPIM的PER性能最好,PPM和DPPM次之,OOK最差.当调制参数较小时,PPM的带宽性能较好;当调制参数较大时,DPPM和DPIM的带宽性能较好.除OOK之外的3种调制方式需要的功率都较小. 相似文献
433.
基于GPS的实时机车运行信息传输系统 总被引:7,自引:1,他引:7
利用铁路既有的列车无线调度通信系统和铁路分组交换网络,结合GPS技术,提出了一种实现机车运行信息实时传输的方案。采用话音压缩/扩展和数据同传,使无线列调在原来只传输话音的基础上增加了数据传送,数据仓库又使得这些信息能在铁路相关部门实现共享,可实现机车中低速率的数据传输。 相似文献
434.
空间卫星光通信链路关键技术与方案的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
光通信是解决低轨卫星与定点卫星间高码率通信瓶颈的最佳途径,其中高频调制速率、大功率光源技术是关键和难点.提出1550nm波段和800nm波段2种解决方案,并对两者进行了对比.在现有条件下,1550nm波段方案是低轨卫星与GE0卫星间高码率通信链路的优选方案. 相似文献
435.
李峻 《大连铁道学院学报》2004,25(4):46-50
使用调制技术的数据通信系统需要良好的低频响应,是对基于PLL频率合成器的数据通信系统的重要要求,如GMSK和四电平FSK调制方式都要求调制响应延伸到直流,这种特性许多调制器都不容易满足,重点论述了设计与PLL频率合成器的特性有关的GMSK调制器时遇到的问题,也举例说明了要解决这些问题为什么可以使用两点调制. 相似文献
436.
姚君喜 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》2007,15(5):73-80
传播结构是社会结构的重要组成因素。就其表层看,以大众传播为核心,人际传播、组织传播共同构成了社会传播结构的不同层级。就深层看,传播结构表现为以"意义构建"为核心的社会话语生产。如何准确把握当代中国社会的传播结构,从而深刻认识传播的社会功能,发挥其在社会转型过程中的实践意义,是当代中国社会大众传播发展中具体而迫切的问题。 相似文献
437.
This artificial anal sphincter (AAS) is used to help patients who are in severe incontinence. It consists of two parts. The first part is taken outside with patients. The second is implanted in the bodies to provide independent evacuation for patients. It is powered through transcutaneous energy transmission by the first part. There are two sensors in the second part. One sensor measures the pressure in the cuff-clamp around the recta. The other measures the pressure of the recta. As soon as the pressure measured by the later reaches the threshold, a signal is sent out to patients through wireless communication to alarm patients preparing defecation. Patients can give a start signal to begin defecating after they are ready. And they can also give a signal to stop defecating like a healthy person. With the aids of the novel medical device, patients can defecate as a healthy person. The first generation of this AAS is presented. 相似文献
438.
基于专家控制系统的育苗大棚,以STC15F2K60S2系列单片机为核心处理器,采用包括总线拓扑结构、GSM短信报警、触屏监控、专家控制系统和网络远程监控等技术手段进行设计.详细阐述了系统整体设计,各子系统设计和育苗大棚专家系统设计.提供用户操作和控制的平台,同时完成与专家系统动态数据的交互.下位机完成环境参数的数据采集和接收监控平台控制指令操作执行机构.专家系统作为一种控制算法,通过用户输入幼苗生长状态及大棚实时环境参数作为依据,将理想环境参数作为控制目标,对育苗大棚进行智能控制.该系统解决了目前智能温室大棚控制成本高、操作复杂、故障处理困难和无法远程监控等问题. 相似文献
439.
将项目管理的思想引入到客车行业的品牌整合营销传播之中,重点分析研究客车品牌整合传播中的进度控制和成本管理,以提高客车品牌营销的管理水平和传播效果。 相似文献
440.