基于增益模糊滑模变结构的线控液压转向控制

在分析全液压转向结构与转向偏差机理的基础上,设计了一种线控液压转向系统以实现车辆转向同步,消除转向偏差;针对现有方法确定的期望转向曲线可跟踪性差而无法实现转向同步,提出一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法,以最大、最小转向效率对应转向曲线为期望转向曲线可行域的上、下边界,确保期望转向曲线的可跟踪性;针对系统扰动不确定性及油液泄漏非线性,基于组合趋近律滑模控制,并引入饱和函数代替符号函数,在一定程度上抑制了控制系统的抖振;由于组合趋近律增益自适应性不足,导致车轮转角及角速度发生变化时,存在系统动态响应能力差的问题,通过分析车轮转角、角速度与趋近律增益的关系,制定了基于车轮转角及角速度的模糊规则表以自适应调整趋近律增益,实现增益模糊滑模控制,进一步提高油液补偿自适应能力和线控液压转向系统的鲁棒性;最后基于MATLAB/Simulink进行了仿真和试验验证。结果表明：提出的基于转向效率的期望转向曲线均具有良好的可跟踪性能;增益模糊滑模变结构控制具有良好的动态响应特性及控制精度,可有效地消除转向偏差,实现线控液压转向系统的同步转向。     

双护盾TBM在青岛地铁的适应性研究

为了解决复杂硬岩地质条件下城市地铁隧道能够安全、快速地开挖建设,以青岛地铁2号线双护盾TBM施工为研究对象,通过对TBM掘进过程中施工数据的控制和分析,得出双护盾TBM可良好适应于青岛地铁隧道施工掘进。通过施工实践,针对小半径曲线隧道和破碎围岩条件下的双护盾TBM掘进作业提出了施工对策和建议。     

关于城市道路隧道线形设计的几点体会

城市道路隧道线形设计是一个综合性课题,与地形、地貌、工程地质、水文地质、社会人文和环境等多方面因素密切相关。它需要设计者在满足设计规范的前提下,结合隧道轴线、埋深、洞口位置及洞外接线、施工场地布置、出渣处理、工期长度、营运养护等综合考虑,进行多方案比较,只有这样才能把城市道路隧道的线形设计得更为合理。     

地铁车辆段最小曲线半径研究与分析

我国不同时期地铁规范中关于车辆段最小曲线半径取值随着时间推移不断加大,并逐渐稳定。为证实规范合理可行,在收集国内外有关资料的基础上,从地铁车辆段最小曲线半径出发,剖析最小曲线半径的影响因素,并以工程实例分析最小曲线半径选取的标准,论述最小曲线半径对工程实施和运营的影响。建议在现行车辆条件下应尽量遵守现行地铁规范要求,改善运营条件。同时尽快投入力量研究能适应较小曲线半径的车辆及轮轨。     

吉隆坡安邦轻轨轨道工程施工技术与装备研究

吉隆坡安邦轻轨延伸线轨道工程技术条件复杂,曲线多、半径小,应用城市轨道交通130 m小半径曲线无砟轨道施工技术与装备,解决无枕式130 m小半径曲线无砟轨道施工技术难题,总结小半径曲线轨排的组装工艺,实现复杂断面多规格道床模板的架设,高精度、高质量、高效率地完成安邦线轨道工程施工。     

冲击碾压施工技术要点分析——以新疆奎赛公路工程为例

冲击碾压技术的应用对于加速路基沉降，提升公路施工质量有着重要的意义，以新疆奎赛公路工程为例，对冲击碾压施工技术要点、施工方法及其质量控制措施进行了分析，以供参考。     

修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求

研究了修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求方法，导出了其直角座标方程式，确定了金刚轮圆头半径的最佳值，运用作者编制的相应软件所得出的结果。解决了现场被加工摆线轮齿形超差问题。效果显著。     

强夯施工技术及其在高填方路基上的应用

基于某实际工程,详细论述强夯在高填方上的应用以及施工过程中应该注意的问题。通过强夯施工发现,强夯技术可以在较短的时间内加快地基固结速度,有效控制地基的沉降,保证该公路项目建设中路基的稳定性,为路面铺设创造了良好的条件。     

关于动车组轮对压装曲线分析判定及建议

针对动车组轮对压装出现的不合格F-S曲线,分析了EN标准动车组轮对压装F-S曲线的正确判定方法,并提出了建议。     

基于Visual C++的液位检测系统设计与实现

介绍了某航空器液位加注过程中液位检测系统的软件设计。检测到的数据通过串口传至PC机,本系统对实时数据进行处理,将数据曲线在PC机界面上实时显示,并保存至数据库。文章重点介绍了实时数据处理软件滤波、参数显示等技术关键。