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701.
702.
运用模糊控制和滑模控制方法分别对半主动悬架系统和防抱死制动系统进行控制,建立了半主动悬架和防抱死制动系统的联合仿真模型,同时建立协调控制器对制动系统和悬架系统进行协调控制,仿真结果表明车辆性能参数得到了有效改善。试验结果表明,车辆制动减速度增加15%,距离和制动时间分别得到13.86%和11.38%的减小,车身俯仰角和质心垂直振动加速度分别有18.1%和16.2%的减小,试验验证了仿真模型的正确性和协调控制策略的有效性。 相似文献
703.
基于混沌分析的船舶参数激励横摇运动及其减摇鳍控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
船舶参数激励横摇可能导致船舶的大幅度横摇运动,威胁船舶、货物和海上人命安全。为了减小参数激励带来的不利因素,通过李亚普诺夫指数和功率谱对船舶在规则纵浪中运动的稳定性进行分析。从而分析船舶参数激励横摇运动的产生机理,不仅分析了船舶参数激励横摇产生混沌现象的条件,而且确定出船舶参数激励横摇运动的安全与危险区域。然后基于Backstepping算法和闭环增益成形算法设计出减摇鳍控制器,并且在考虑一定的干扰后进行了仿真试验。仿真结果表明该控制策略对于消除船舶参数激励横摇系统的混沌现象是十分有效的,并且其鲁棒性能令人满意。 相似文献
704.
研究目的:主动和被动地温控制是冻土地温控制的基本方法。但如何对主动和被动的概念进行准确区分,目前在国内外却有所混淆,因此对主动和被动地温控制技术提出明确的划分显得尤为重要。研究结论:国际上普遍从能量的观点来区分——被动地温是在运行期问不需人为提供动力,也没有任何不停运动的机械部件,是冻土地温控制最常用的技术;而主动地温控制方法,需要动力支持或温控系统中有持续运动的部件,其显著的特点在于对冻结过程的人为可控制性和提供能量消耗。冻土地温控制的计算,有许多长期以来的研究公式及图表,但更为精确的计算,要利用一些成熟的模型进行模拟。 相似文献
705.
706.
通过分析预应力混凝土桥梁施工的技术特征,提出预应力混凝土桥梁的质量控制措施,以期为桥梁施工质量的提升提供理论参考。 相似文献
707.
708.
709.
后张法预应力钢绞线张拉过程中,按传统方法施工时,测量伸长值与理论伸长值的差值往往超过规范允许的范围。结合工程实践并经过反复探索,对张拉的初始控制应力进行调整后,实测伸长值与理论伸长值的差值将能满足规范允许的范围。 相似文献
710.
介绍DJJ1型高速交流传动电动车组微机控制与通信系统的构成方式、工作原理及其控制功能等,并阐述了机车控制与通信系统采用分布式控制方式的优越性。 相似文献