Application of H∞ control in rudder/flap vector robust control of a ship＇s course

Given the uncertainty of parameters and the random nature of disturbances that effect a ships course, a robust course controller should be designed on the basis of rudder/flap vector control. This paper analyzes system uncertainty, and the choice of weighting functions is also discussed. When sea waves operate on a ship, the energy-concentrating frequency varies with the angle of encounter. For different angles of encounter, different weighting functions are designed. For the pole of a nominal model existing in an imaginary axis, the bilinear-transform method is used. The ＂2-Riccati＂ equation is adopted to solve the H∞ controller. A system simulation is given, and the results show that, compared with a PID controller, this system has higher course precision and more robust performance. This research has significant engineering value.     

甚低频/低频通信中大气噪声仿真研究

大气噪声严重影响甚低频／低频通信系统的性能，本身又有多种不确定的因索，观测结果具有局限性，相关的理论分析吐土比较困难。从影响甚低频／低频通信的最主要环境因素着手，依据CCIR 322报告中多年的测量结果，在MAT—LAB平台上对大气噪声进行仿真研究，仿真结果与实际统计特性相符，与实际情况比较接近。     

K562／A02细胞株核因子-KB活性与P糖蛋白的表达

目的 探讨K562／A02细胞株NF-kB活性与P—gP表达的关系。方法 在K562／A02白血病耐药细胞株培养中加入NF-kB抑制剂PDTC，观察在不同浓度、不同时间下，细胞株NF-kB活性的变化与P—gP表达的关系。结果在不同浓度、不同时间的PDTC作用下，K562／A02细胞株NF-kB活性与P—gP表达呈正相关的关系，随干预浓度、时间的不断变化，二者均逐渐下降。结论 NF-kB调控的白血病细胞抗凋亡机制中有MDR1的参与。     

青岛港港口吞吐量与青岛市GDP关系的计量经济分析

运用线性回归、辅助函数等计量经济学方法,通过使用Eviews软件对青岛港港口吞吐量与该市GDP之间的定量关系进行了回归分析,并进一步分析了港口吞吐量与GDP之间的关系。     

Windows 2000下智能通信板WDM设备驱动的开发

介绍了WDM设备驱动程序的原理、结构及运行等方面的内容，通过一个智能通信板卡驱动的设计实例讨论了WDM设备驱动程序的开发技术及过程，同时给出了关键例程的分析和注释。     

基于B／S结构的校园OA系统的设计与开发

基于C／S模式本身的不足，以及需要满足校园网中师生及工作人员在因特网上查询信息的需要，提出了基于B／S结构的校园OA系统。使用目前比较流行的技术方案（PHP＋MySQL）开发了Web服务器应用程序，使校园网络办公更加的高效、快捷、方便且数据信息安全可靠。     

应用两步回归迭代算法校正数字式磁罗经误差

基于椭圆假设的参数估计目前是解决数字式磁罗经误差校正问题的较为先进的方法，然而对该方法中的非线性参数估计问题采取了扩展卡尔曼滤波的办法来解决，这造成误差在测量过程中的发散。提出了两步回归迭代算法来解决此问题的思路，即把待估计的非线性参数组合成线性参数，用卡尔曼滤波进行状态估计后，通过Causs-Newton法解得原非线性参数。实验结果证明了新方法的优越性。     

宜万线牵引变电所无功补偿方案研究

研究目的:我国铁路既有线的很多地方都存在电能质量不高的问题。成因之一就是电网容量较小,负荷中铁路比重过大。因此,改善电气化铁路的电能质量当前亟等解决的问题。研究方法:针对我国宜万线的情况,通过分析我国牵引变电所在无功补偿和谐波治理方面采取的各种方案,得出了适合宜万线的牵引变电所无功补偿方案。研究结果:宜万线牵引变电所采用可控补偿电抗器方案虽然能自动跟踪系统进行无功补偿,且设备简单、可靠,但存在产生谐波电流、噪音较大、损耗大的缺点。采用晶闸管投切电容器(TSC)方案,变电所需投资180万元。若采用固定滤波器(FC) 晶闸管调节电抗器(TCR)方案,牵引变电所需投资195万元。研究结论:TSC方案只能提供分级的容性无功率,其分组越多,滤波效果越差。而TCR FC型的SVC方案是一种比较切实可行的宜万线牵引变电所无功补偿方案。     

服务率受控排队模型的半马氏分析

在M/G/1排队模型中,决策时刻的集合为连续时间,状态转移是随机的。在此模型中,决策者要及时和正确地做出决策,必须对该系统有效的分析,而半马氏分析(SMDP)可以方便地处理该模型。     

某好望角型散货船接船过程及体会

综合分析了接一条新船的全过程,并介绍了如何合理选择接船人员以及应注意的问题。