差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以C8051F005为核心,组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于50%,错误率小于15%前提下,动态罗差识别精度为8 ～10 ,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。     

小型挖掘机液压控制模式研究

挖掘机的控制模式可分为电控模式、电液联合控制模式和液控模式。结合无尾转向小型全液压挖掘机的开发实践，分析了当今液压挖掘机的正流量控制、负流量控制和与负载无关的控制等3种控制模式，重点阐述了SKY65—7小型挖掘机液压控制模式原理、特点等。     

如何正确选择遇险报警设备

GMDSS系统为遇险船舶提供了多种发出遇险报警的手段,但不同的GMDSS设备的覆盖范围、通信距离是不同的,因此,要使遇险报警可靠、有效的被岸站／岸台和遇险船临近船收到,必须正确选择报警设备,否则,即使有了先进的通信设备也无法在遇险时得到及时的救助。本文就在不同海区遇险时如何选择报警设备进行一些探讨。     

板料冲压成形回弹补偿修正方法及其验证

以冲压件回弹引起的尺寸误差为控制目标，以线性闭环控制系统、空间Fourier变换和频域传递函数为理论基础，基于模具实验迭代，建立了模具回弹补偿修正算法。本算法接收模具和冲压件的激光扫描测量数据，输出模具型面修正后离散数据。利用该算法对回弹现象较为严重的弯曲和浅拉深过程进行了回弹补偿方法的有效性验证。实验结果表明，该算法可以较好地控制板料冲压成形因回弹引起的尺寸误差。     

波浪运动补偿稳定平台系统液压机构的仿真试验

利用Simulink仿真软件对该系统的液压补偿机构进行了仿真试验研究,并采用了PID控制、模糊控制和Fuzzy-PI复合控制三种控制算法进行比较。仿真结果表明,Fuzzy-PI复合控制的控制效果均优于常规的PID控制和模糊控制,是一种有效的控制算法;但系统还存在着一定的滞后,还需要改进。     

客运专线车站设置与城市规模关系的研究

主要研究客运专线车站建设投资T与城市年旅客发送量Qi之间的关系。通过分析研究,提出关于客运专线车站设置与城市规模关系的研究脉络;确定客运专线是否引入沿线城市所形成的旅客分流渠道,进行合理的旅客发送量分配,最终得到各个分流渠道引入客运专线前后所损失的收益值。在此基础上,构建了设置车站的投资T与城市年旅客发送总量Qi之间的T Qi关系模型,并用算例进行检验,为客运专线的车站设置决策提供理论依据。     

电力电子系统的无功功率补偿与谐波抑制研究

对电力电子系统的无功功率与谐波抑制方法进行分析。包括谐波的产生、谐波和无功功率的危害、谐波分析的理论基础、非正弦电路的功率，并对并联有源电力滤波器进行了理论分析，对系统加入有源电力滤波器前后利用Matlab／Simulink分别进行仿真研究，比较功率因数和总谐波畸变率，最终满足加入有源电力滤波器后的功率因数接近1，交流侧电流总谐波畸变率小于5％。负载不对称时，加入有源电力滤波器后三相电流完全平衡。仿真结果表明，并联型有源电力滤波器在抑制谐波、补偿无功功率方面具有良好的效果。     

高速磁浮交通系统谐波抑制及无功补偿措施

对高速磁浮交通供电系统中的谐波和无功产生的原因、谐波抑制及无功补偿措施进行了探讨,对无功补偿系统在运行中的问题进行了分析.补偿系统采用响应速度快、补偿效果好的ASVG无功补偿装置,可以保证系统的电压水平以及比较合理的功率因数,能取得较好的补偿效果,但所用的IGBT交频器费用较高.     

水泥搅拌桩与夯实水泥土桩在高速公路中的应用

结合河北省保沧高速公路建设工程实践,在分析水泥搅拌桩与夯实水泥土桩的处理机理和适用范围的过程中．着重对其设计方法、施工工艺、质量检测和优缺点等进行分析和研究,结果证明,只有结合软基处理方法的原理、适用范围及条件,才能选择出既节省工程造价又能达到良好使用效果的最优方案。     

论海洋环境损害赔偿诉讼原告资格的扩大化

随着海洋环境损害问题日趋严重,引发的赔偿纠纷越来越多.求偿主体日趋多元化,公共利益纳入保护的范畴.我国海洋环境损害赔偿诉讼面临着起诉难、起诉混乱、诉讼主体缺失的窘境,为此,民事诉讼法的修改应立足现实,借鉴国际先进经验,确立公益诉讼制度,使海洋环境诉讼原告资格扩大.