扩展层级建模方法及其在挖掘机器人中的应用

为了解决质量矩阵奇异时传统动力学建模方法失效和外力模型与约束力模型耦合时的解耦问题,基于复杂多刚体系统层级堆聚建模理论,提出了一种新的扩展层级建模方法.以挖掘机器人为研究对象,建立了其工作装置的动力学解析模型,并对其进行了数值仿真.结果表明:当子系统质量矩阵奇异时,扩展层级建模方法利用质量补充矩阵可得到子系统动力学解析模型通式;当子系统的外力和约束力耦合时,扩展层级建模方法借助约束方程的二阶形式可获得解耦的外力模型,该模型仅与系统广义位置、广义速度和时间变量相关;仿真结果连续、收敛,表明扩展层级建模方法在挖掘机器人中的应用有效、可行.     

大城市商业综合体交通策略研究——以天津市为例

大城市中商业综合体已经成为商业发展的主要方向,如何围绕其自身的交通需求构建方便、高效的交通系统是其发展成败的重要因素。首先分析商业综合体以私人小汽车为主和以轨道交通为主的两种典型模式。基于对天津市3个成熟商业综合体进行调查,分析出行高峰时段、车流量与综合体建筑规模的关系、客流来源区域分布、出行结构等特征。针对天津市商业综合体存在的交通问题,提出建筑规模与周边交通条件相适应、与轨道交通车站之间设置便捷通道、发展步行和自行车交通、出入口数量满足交通需求等交通策略。     

不同半径和缓和曲线的复曲线计算与敷设

在道路线路设计时,为适应特殊地形,常设置两个不同半径和不同缓和曲线同向相接的复曲线。对于复曲线的计算,相关文献都有各自的方法。根据对缓和曲线构成原理及选线测设的实践经验,提出一种复曲线的计算和敷设方法,较为简便、快捷。     

山区复杂地质条件下隧道施工方法的研究

作为一个山区和丘陵占国土面积三分之二的国家来说,隧道开挖在修建高速公路和铁路过程中越来越普遍。通过对一山区某标段隧道开挖的实际工程为例来说明复杂地质条件下隧道施工方法,为以后在复杂山区的隧道的设计和施工方面提供一定程度上的借鉴意义。     

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城市快速公交网络性质研究对其规划建设、运营管理具有重要意义.本文将复杂网络理论研究领域由传统的轨道交通扩展到整个城市快速公交,并针对L空间度值物理意义模糊、路径选择实际意义匮乏等缺陷,提出了新型S空间模型构建方法.以常州BRT系统为例,采用新型建模方法,用计算度值、聚类系数、路径长度等特征指标分析了城市快速公交网络整体性能.继而采用效益费用比指标,比较其各支线优化方案效用,为资源限制条件下支线优化方案的选择提供建议;最后通过比较城市快速公交骨架网络及常规公交衔接下的快速公交网络的鲁棒性,验证了城市快速公交与常规公交一体化衔接规划的重要性.     

不规则波作用下桩基-重力式复合结构码头面板的动力特性研究

利用大型有限元计算软件ANSYS的参数化语言APDL进行二次开发,对波浪上托压强作用下桩基-重力式复合结构码头面板的动力特性进行研究,结果表明:1)波浪缓变压强作用下码头面板内力的动静力计算结果基本相等,缓变压强的动力放大作用很不明显;2)波浪冲击压强作用下码头面板内力的动力计算结果随着冲击压强频率的增大而迅速减小,当冲击压强频率大于80 Hz后,动力计算结果约为静力计算结果的0.2倍。     

复杂形状船体剖面水动力系数计算方法研究

基于势流理论的源汇分布法适合计算双体船,小水线面船等特殊形状的剖面,对常规船型的计算精度满足工程精度要求,但对粘性效应较明显的非常规船型计算精度较差。文章借助计及粘性效应的CFD软件Fluent,模拟物体在水池中作受迫振荡,采用RANS方法计算复杂形状船体剖面的简谐振荡力,对该力的拟合分解可以得到水动力系数。通过对首部形状较复杂的船型纵向运动预报结果比较表明采用RANS方法计算剖面水动力系数由于考虑了粘性效应,对阻尼系数计算更符合实际物理特征。因此对粘性影响较大的复杂船型文中提出的方法优于常规势流算法。     

复杂电磁环境下战场电磁频谱动态管理研究

在现代战争中,参战力量多元,电磁领域成为第五维战场,战场电磁环境极其复杂,战场电磁频谱管理是夺取制电磁权的重要保障。通过对复杂电磁环境下战场的电磁频谱动态管理进行研究,阐述了战场频谱动态管理基本概念与特点,针对现代战场的特点,借鉴美军战场频谱动态管理的经验,设计了频谱动态管理体系的总体架构,最后对战场频谱动态管理控制的方法进行研究。     

复杂电磁环境下战术级火力联合的协同能力评估

分析并提出了复杂磁环境下战术级火力联合的协同能力评估指标体系,利用模糊综合评判方法,从复杂电磁下网络协同能力、火力协同能力、指挥协同能力三个方面对战术级火力联合的协同能力进行了静态评估,定性定量的得出复杂电磁环境下战术级火力联合的协同能力值,为联合作战的训练提供科学、合理的指导建议,具有一定的参考价值。     

复杂电磁环境雷达对抗系统仿真试验

复杂电磁环境是信息化战争的基本特征,利用半实物仿真方法,进行雷达对抗系统对复杂电磁环境的适应性研究成为当前新课题。本文从应用需求分析出发,阐述了仿真试验系统的组成和功能,研究了仿真试验应用中关键技术的实现途径,并给出了应用实例,可有效支撑电子装备复杂电磁环境适应性研究。