面向船体复杂工件的机器人自适应焊接技术

分析船舶智能焊接装备自适应焊接技术的研究背景.针对在船体加工过程中产生的误差,从工件定位、焊缝定位和焊接跟踪等方向介绍机器人自适应焊接的解决方案.结合门架式中组立智能焊接装备实践,为后续同类型智能装备提供自适应焊接设计参考.     

平定至阳曲高速公路太原枢纽方案设计

枢纽互通在高速公路路网结构中占有非常重要的地位,＂安全、高效、经济＂是枢纽互通设计的重点。太原枢纽是平阳高速公路的设计难点,通过参与太原枢纽的方案制定,简要阐述本枢纽的方案设计思路,并对复合式枢纽互通提出认识和建议。     

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网络关键节点的评估与选择对于区域交通信号控制系统的实施具有重要意义,国内外广泛应用的SCOOT/SCATS等区域交通控制系统关键交叉口的选取往往以交通流量大小、节点间距等为参考,较大程度上依赖经验. 本文以节点连接度、节点介数和交叉口高峰小时交通流量为评价指标,应用FCM模糊聚类方法给出交叉口的重要性分类方法,实现城市复杂交通网络的关键节点选择,并以北京市长安街沿线周围交叉口为例进行了实证研究. 研究表明：当聚类数取3、4和5时长椿街路口、府右街南口和和平门路口均呈现出极高的聚集性,且聚类中心体现的交通特性与实际工程中的关键交叉口基本相同. 本文方法可为区域交通控制系统的关键节点选择提供理论基础.     

一种政务网信息交换与共享新模型

针对电子政务建设过程中出现的政务信息交换模型进行分析,在此基础上,提出新的政务信息交换C-D模型有机地整合了集中式、分布式和目录服务模型所具备的优势,并结合政务网络的特点,利用复杂网络理论对C—D模型的有效性进行了论证。该模型中的目录信息临接交换技术能够有力地提高各政务部门之间信息交换与共享的效率和可靠性。     

离子缔合物溶剂萃取荧光法测定痕量汞

在酸性介质中,Hg2+、Br-和亚甲蓝形成离子缔合物,该缔合物易被1,2-二氯乙烷等有机溶剂所萃取,在689nm处有较强荧光。在优化的实验条件下,在0.01～6.4μg/mL范围内,Hg与荧光强度成正比,该法综合荧光的高灵敏度特点和溶剂萃取的浓缩作用,使其灵敏度得到极大提高,检出限为3 ng/mL,更适合用于痕量汞的测定。经过用于乌江水样中痕量汞的实际测定,结果比较满意。     

基于兴趣相似度的社区结构发现算法研究

复杂网络通常会呈现出社区结构特性,如何在实际网络中高效地发现社区结构是近年来复杂网络的研究热点之一.到目前为止,已经提出很多分析复杂网络社区结构的算法.但是大部分算法基于无权网络并且有些算法由于其时间复杂度的过高导致其不适合应用于对大型网络的分析.本文提出一种基于兴趣相似度的社区结构发现算法.该算法适用于加权网络,并且降低时间复杂度.     

Eu（DBM）_3Phen/PS复合纤维的制备与发光性能

采用静电纺丝法与无皂乳液法相结合制备了稀土配合物/聚合物复合纳米纤维Eu（DBM）3Phen/PS.采用扫描电镜（SEM）、红外光谱（FT-IR）和荧光光谱（FS）等,对纤维的形貌和发光性质进行了表征.实验结果表明,随着PS浓度的增加,所制备的纤维直径逐渐增大,纤维的发光强度也逐渐递增,荧光寿命逐渐增长.     

五连杆非独立后悬架弹性转向特性

为研究五连杆非独立后悬架车辆的操纵稳定性,建立了含后轴弹性转向的线性三自由度操纵稳定性整车模型,运用频域法研究了后轴弹性转向对整车不足转向性能的影响.结果表明:左、右上拉杆的交点相对后轴中心的纵向位置及上拉杆衬套的刚度影响整车的不足转向特性.当上拉杆交点位于后轴之后1.65 m及上拉杆衬套的扭转刚度为1.5 kN.m/rad时,整车的不足转向特性较理想.试验与理论模型仿真结果趋势一致.     

基于复杂网络理论的客运专线网络可靠性分析

随着客运专线网络的逐渐完善,人们对其可靠性也提出了更高要求。利用复杂网络理论对客运专线网络的可靠性进行分析,有利于发现网络中的关键节点及薄弱环节,从而有针对性地对网络进行完善。基于复杂网络理论,建立客运专线网络模型,并计算该复杂网络模型的静态统计特征,包括度分布、聚类系数和平均路径长度,得出客运专线网络是典型的无标度复杂网络。分别在随机性攻击和选择性攻击两种模式下,从网络的全局效率和最大连通子图的相对大小两个指标,对客运专线网络的可靠性进行分析,得知客运专线网络对随机性攻击的抗破坏能力较强,而对选择性攻击的抗攻击能力较弱,最后提出了提高客运专线网络可靠性的建议。